51单片机超声波，显示距离不正确

Question

#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
void xianshi(void);
unsigned int i;
int a;
int b;
int c;
long s;
unsigned char code shuzi[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0,};
sbit fa=P1^0;
sbit shou=P1^1;
unsigned int time=0;

//声明

void main(void)
{
while(1) {
i=0;
c=1;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TMOD=0x11;
TH0=0xF8;
TL0=0x30;
TH1=0;
TL0=0;
fa=1;
TR0=1;
TR1=0;
while(c);
TR0=0;
TR1=1;
loop1: if((shou==1)||(i>3))
{
TR1=0;
time=TH1*256+TL1+200;
TH1=0;
TL1=0;
s=(long)(time*0.17);
disbuff[0]=shuzi[s%10];
disbuff[1]=shuzi[(s/10)%10];
disbuff[2]=shuzi[(s/100)%10];
disbuff[3]=shuzi[(s/1000)%10];
xianshi();
}
else
{i=i++;
goto loop1;
}
} }
//主程序

void dingshi1(void) interrupt 1
{
fa=0;
c=0;
TH0=0xF8;
TL0=0x30;
}
//中断服务程序
void dingshi2(void) interrupt 3
{
_nop_();
}

void xianshi(void)
{
for(a=0;a<4;a++)
{
switch(a) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
}
P0=disbuff[a];//发送段码
b=15; //扫描间隔时间设定
while(b--);
P0=0x00;//消隐
}
}
//显示子程序

我承认我做不出来。这个程序不对但又不知道哪里不对。放到片子里面数字乱跳。跪了·
不管在什么距离，显示的数字老是在109和34之间闪烁。

Answer 1

这个程序亲身试过！你可以尝试一下！望采纳！
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;

uint time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
uchar disdat[4]={ 0,0,0,0,};
void delay(uint z) //延时子程序
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//定义一个带参数的写命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_shu(uchar shu)//定义一个带参数的写数据子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=shu;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_1602(uchar add,uchar dat)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_shu(dat);
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
write_shu(*ch++);
delay(20);
}
void init()//定义一个初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//调用 write_com子程序并把0x38赋给P0口，显示模式打开
delay(2);
write_com(0x0c);//调用 write_com子程序并把“开显示，显示光标，光标不闪烁”指令码赋给P0口
write_com(0x06);//调用 write_com子程序并把“地址指针加1，整屏不移动”指令码赋给P0口
write_com(0x80);//数据指针初始化，让指针指向最左端，显示从第一行开始
write_com(0x01);//调用 write_com子程序并把"清零指"令码赋给P0口
zifuchuan("HHSY Zhoujiaoshi");

}

/********************************************************/
void Conut()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

//S=(time*1.7)/100;
S=time/58; //算出来是CM
disdat[0]=S%1000/100;
disdat[1]=S%1000%100/10;
disdat[2]=S%1000%10 %10;
write_1602(1, disdat[0]+0x30);
write_1602(2, disdat[1]+0x30);
write_1602(3, disdat[2]+0x30);
write_1602(4,'.');
write_1602(5, disdat[3]+0x30);
write_1602(6, 'C');
write_1602(7, 'm');

}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;//中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //启动模块
{
TX=1; //启动一次模块
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
delay(400); //启动等待，等LCD讲入工作状态
init(); //LCD初始化
TMOD=0x01;//设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1;//开启总中断

while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delay(20);

}
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