党卫军帝国师被公认是武装党卫军的顶尖王牌，作为党卫军最早组建的师级部队，参加了白色方案-入侵波兰，黄色方案-入侵法国及低地国家，巴巴罗萨行动-入侵苏联，台风行动-莫斯科战役，堡垒行动-库尔斯克战役，守望莱茵行动-突出部战役（也就是著名的阿登反击战），春醒行动-维也纳战役等著名的战役，是二战中武装党卫队表现最出众的王牌部队之一。
以纳粹政权的第三帝国 （Das Dritterecich 1933-1945） 命名，标志是北欧古文字「鲁纳」（Rune）中的「狼之钩」（wolfsangel），据说可以赐予持有者神秘的力量吓走荒野中的狼群，所以也被看做为是捕狼陷阱的标志。在15世纪的农民反抗德国国君麾下雇佣兵的战斗中，被作为起义军的标志，尽管它过去在历史上的公元1618-1648的」30年战争」中以「残暴专制之章'（'Zeichen der Willkür'）而闻名，但是仍然被看做是自由和独立的象征。 1935年3月19日:
希特勒正式批准成立纳粹党的军事组织-党卫队特别机动部队（SS-VT）
1935年9月:
驻扎慕尼黑的党卫队「德意志」旗队在Reichspartietag 领取了部队的军旗正式成军。
1936年9月:
在纽伦堡纳粹党代会上，驻汉堡的党卫队「日耳曼」旗队领取了部队军旗军旗正式成军。
1938年9月:
驻扎奥地利首都维也纳的党卫队「元首」旗队在Reichspartietag领取了部队的军旗正式成军。
1939年
德国党卫军第2「帝国」装甲师是党卫军中第一个成为师级规模的部队。但当党卫军「阿道夫·希特勒警卫旗队」团扩编为师级建制，「帝国」师居于第二的位置，参加了白色方案-入侵波兰;黄色方案-入侵法国及低地国家;巴巴罗萨行动-入侵苏联;台风行动-莫斯科战役;堡垒行动-库尔斯克战役;守望莱茵行动-突出部战役;春醒行动-维也纳战役等战役。
最初的「德意志」旗队是从一个纯雅利安人种的巴伐利亚党卫队警察部队发展而来。第二个「日耳曼」旗队在第二年8月组建，由威廉·比特里希（Wilhelm Bittrich）指挥。第三个「元首」旗队也于1938年3月在维也纳组建。
1939年10月，党卫军占领军（SS-VerfüngsTruppe，准军事警察部队）建立，由保罗·豪塞尔（Paul Hausser）指挥。所有这三个团都参加了波兰战役，其中「德意志」旗队归属「肯普夫」装甲师，「日耳曼」旗队归属第十四军，「元首」旗队归属第三军。
进攻波兰时，该师的名称是「武装党卫队特别机动」。波兰战役后，这些部队被送到东普鲁士组建了一个满员快速步兵师「德意志」师，这个师配置了包括重武器、火炮、迫击炮、机枪、反坦克炮以及侦察摩托部队、战斗工兵部队、通讯部队和支援部队（如医疗、文职、炊事等），在当时已是相当不错了。
「德意志」师在第十军指挥下参加了入侵荷兰的战斗。1940年5月13日，「德意志」师和其他德军装甲部队充分利用荷军在德国空军猛烈轰炸下陷入极度混乱和惊慌之机，快速突入荷军防线后方，与在首都鹿特丹空降的伞兵会合，并14日攻占鹿特丹，荷兰女王搭乘英军驱逐舰逃往英国。5月15日荷军总司令温克尔曼将军宣布投降。
此后，该师归属冯·克莱斯特（von Kliest）装甲丛集横穿比利时。5月18日，装甲丛集到达索姆河上的重要城市亚眠。5月20日，亚眠失守，索姆河入海口的重镇阿布维尔也于同日失守。德军随即北上，从后面攻击在比利时的英法联军。
荷兰和比利时的战斗结束后，该师被派往马其诺防线佯攻，目的是将法军牢牢牵制在工事中，防止他们逃跑。此后，「德意志」师参加了突破法军运河防线的战斗，并协同其他德军部队向巴黎挺进。到战役结束时，「德意志」师已打到了西班牙边境一带。 法国战役后，「日耳曼」旗队和其他一些党卫军部队调离SS-VT并组建了党卫军的另一支王牌劲旅——党卫军「维京」师。作为补偿，SS-VT从党卫军「骷髅」师得到一个营的补充。为避免「德意志」和「大德意志」混淆，该师改名为「帝国」（Reich）。于是，「帝国」师的传奇开始了。7月19日：乔治·克普勒、保罗·豪塞尔和塞普·迪特里希三人在柏林国会大厦里举行的祝捷会上，同获骑士十字勋章。
巴尔干作战
法国战役后，该师参加了入侵英国的准备。随着「海狮计划」的取消，德军的兵力逐渐向东部转移。「帝国师」在1941年3月移防罗马尼亚，准备参加入侵南斯拉夫和希腊的作战。1941年4月，「帝国师」以令人难以置信的速度夺取了南斯拉夫首都贝尔格来德。（五十万义大利军队打了六个月，损失63，000人，寸土未得;德国人用了14天攻下了南斯拉夫和希腊，甚至德军还因为推进太快把义大利人面前的道路也堵塞了。）
败于苏联
该师在结束巴尔干作战后移驻波兰，准备参加即将到来的「巴巴罗萨」计划。「帝国师」作为中央集团军群的一部分参加了入侵俄国的作战，在叶尔尼亚和斯摩棱斯克战役中都表现的非常不错。它也是目标直指莫斯科的「台风」作战的先头部队之一。1941年11月，「帝国师」到达莫斯科郊外，成了德军在俄国推进极限的见证人。但就在俄国首都在望的时候，恶劣的天气、巨大的人员和装备的损失以及一场声势浩大的苏军冬季攻势结束了该师继续推进的努力。伴随着一场场血腥的、伤亡极大的、逐步后撤的防御作战，该师战斗力渐渐耗尽。最后他们被撤出前线，送往法国以重新整编成一个装甲掷弹兵师。但该师的一部分留在了东线，被称为「奥斯腾多夫Ostendorf」战斗群，该部在前线一直战斗到1942年6月被送往法国与师主力会合为止。
重整旗鼓
1942年11月，该师的一部分参加了在土伦夺取法国舰队的尝试。不久之后，该师又更名为武装党卫队「帝国」装甲掷弹兵师。
1943年早期，「帝国师」回到了东线，参加哈尔科夫会战，是拯救了濒于崩溃的战线的功臣之一。重夺哈尔科夫后，该师与其它兄弟部队一起准备参加库尔斯克会战。1943年7月，「帝国师」在库尔斯克突出部以南的推进十分成功，深入苏军战线达40英里，但最终仍未能达到合围苏军的既定目标。随着会战的中止，它与其它一些武装党卫队师团一起被调出前线。在一些小规模的战斗后，「帝国师」又一次被运往西方整编，这回成了武装党卫队「帝国」装甲师。在后方整编的同时，该师还在前线留下了一个战斗群，被称为「帝国」战斗群，尽管正式名称应当是「兰姆丁Lammerding战斗群」。该师在西方整编的同时还参加了在法国的反游击队作战。
最后岁月
1943年冬季到1944年初，另一场大规模苏军冬季攻势在战线中央包围了一些德军单位，「帝国」战斗群也是其中之一。但与斯大林格勒不同，保尔·豪塞尔（ Paul Hausser）（他也是「帝国师」首任师长）的武装党卫队第二装甲军替他们解了围。随后该战斗群被运往法国与师主力会合，在东线残存的一些部队组成了「魏丁格（Weidinger）」战斗群并且从 Proskurow 一路撤退到特诺普（Tarnopol）。1944年6月诺曼底战役开始时，「帝国师」作为德军装甲部队的主力之一为将盟军赶下大海进行了不懈的努力。特别是在卡昂和圣洛周围的苦战使盟军前进受阻，但该师伤亡也非常大。在成功地夺回蒙坦Mortain之后，该师开始后撤，因为迹象已显示它和其它非常多部队一起落入了被称为「法来兹口袋（Falises Pocket）的包围圈。多亏了该师和第9武装党卫队「霍亨施道芬」装甲师的共同努力，撑开了袋口，非常大一部分德军才得以向东冲出包围圈。 在那之后，该师撤过塞纳河，然后又撤到「西墙」（即原来的齐格菲防线）之后。稍加休整后，第2武装党卫队「帝国」装甲师参加了1944年12月的阿登战役。突破美军防线后，该师向前猛攻，但就在肉眼能看见马斯河的地方，攻势被增援的美军制止住了。随着美军逐渐的反攻，又一步步地向后退却。经历这壹次失败之后，该师回到德国本土进行人员和装备的补充，随后参加了德军在二次大战中的最后一次攻势作战，目标是夺回布达佩斯，但在匈牙利的这壹次行动同样受挫于苏军强大的兵力。之后，该师先后在德累斯顿、布拉格、维也纳作战，一直到战争结束。该师大部分人员设法向西开进，直至向美军投降。