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三个开环极点的根轨迹怎么画
负反馈系统的
开环极点
分布如图所示,
三个
极点,没有零点,大概
绘制
一下...
答:
根轨迹
分三段,一段是从-
3
向左到负无穷处,另一段是-2+j点开始,先向下弯一下然后上翘沿着渐进线到无穷远处,形状有点像耐克的商标。第三段从-2-j开始和上面对称。这里用到了起点终点的规则,实轴上根轨迹分布的规则和渐进线的规则。
根轨迹
图
怎么画
答:
根轨迹图画法:1、
根的
轨迹的起点还有终点,根轨迹开始
开环极点
(包括无限极点),结束于开环零点(包括无限零点)。2、然后我们
的根轨迹
是有对称性还有连续性等等的,我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。
3
、再然后就根轨迹在轴里的分布,实轴里面的一...
根轨迹怎么画
图?
答:
3
.确定增益变化范围:增益是指
开环
传递函数中各项系数的大小。增益的变化会影响系统的性能,因此需要确定增益的变化范围。4.我们可以开始
绘制
根轨迹图。首先,在复平面上画出增益变化范围。然后,根据零
极点的
分布,画出相应
的根轨迹
线。根轨迹线通常是以零点为起点,以极点为终点的曲线。5.分析根轨迹图...
根轨迹如何画
?
答:
我一般是先把
开环
传递函数化成首一型的标准形式,s系数均为正1,等式左边写开环传递函数,右边如是正反馈写1,负反馈写-1。然后看
根轨迹
增益是否从0到正无穷,如果不是用—k星代替,再把负号移到等式右边,最后看等式右边究竟是1还是—1,1的话就是0度根轨迹,—1就是180度根轨迹。所以正反馈...
如何绘制开环
传递函数
的根轨迹
?
答:
最后,根据计算所得
的根轨迹
方程和关键点,可以通过
绘制
曲线和标注关键点的方式完成系统的根轨迹。综上所述,根据本题的
开环
传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂,需要进行详细的计算和分析,因此无法在文字中一一列出。建议使用...
开环
传函有正零点
怎么画根轨迹
啊
答:
答案:在
绘制
广义
根轨迹
时,是不需要看原来传递函数的零
极点的
,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出
开环极点
s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.然后我们...
自动控制原理
根轨迹
草图
绘制
方法及步骤
答:
);⑤确定分离点,∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi),根据实轴上
的根轨迹
取舍d;⑥与虚轴的交点,令S=wj,代入特征式D(S),令实部、虚部分别为0,解出对应的共轭虚根(如果存在)⑦根据以上内容做画。 说明;Pi,Zi分别表示
开环极点
、零点,m,n 开环传函一般分子阶数小于分母阶数,故其中的最小...
根轨迹
的画法?
答:
从系统的每个零点向左画一条直线,从每个
极点
向左画一条直线。这些直线构成了
根轨迹
的一部分。统计根轨迹进入、离开实轴的次数,再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数,以此确定根轨迹的形态。需要注意的是,当一个系统存在零极点对消时,其根轨迹会在相应的位置上产生一个“平行于实轴...
根轨迹
是
怎么画
的?
答:
另一方面,当系统中含有非最小相位环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注零
极点
(这种情况下是一样的),但是事实上已经改变了
根轨迹
的相角条件,因此此时画出的是零度根轨迹。再举一例,比如系统仅含有一个非最小相位环节(-s+1),则可以提出-1变为-1(s-1),这时侯...
现代控制工程基础——(
根轨迹
)
答:
目标是通过
根轨迹
分析,掌握系统响应随参数变化的规律。重点在于理解根轨迹方程,
如何绘制
并解读这些轨迹,从而预测系统在不同参数条件下的行为。其中,理解分离点的求法和180°与0°根轨迹的区分是关键难点。定义与形式 根轨迹,如同
开环
模型中某个参数变化时闭环特征根的动态路径,它在零
极点
形式和典型...
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