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三轴稳定平台原理
三轴稳定平台
系统
答:
GT-1A
平台
惯导系统为指北系统,以地球坐标系为导航坐标系,
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个加速度计的敏感轴定向在当地地理坐标系中的东、北、天向上。在载体运动过程中,利用陀螺使平台始终跟踪当地水平面,3个坐标轴始终指向东、北、天向。图4-4-4 地球坐标系的旋转角速度示意图 当地球旋转角速度为wie时,在纬度φ处,平台...
陀螺
稳定平台
的工作
原理
答:
其工作状态:一是陀螺平台不受载体运动和干扰力矩的影响,能使平台台体相对惯性空间保持方位稳定
;二是在指令电流控制作用下,使平台台体按给定规律转动而跟踪某一参考坐标系进行稳定。利用外部参考基准或平台台体上的对准敏感元件,可以实现初始对准。三轴陀螺稳定平台应用较广泛。浮球平台的浮球内装3个陀螺...
陀螺
稳定平台
工作
原理
答:
其核心原理是通过陀螺仪保持平台相对于惯性空间的方位稳定,不受载体运动和干扰力矩的影响
。平台在接收到指令电流后,会按照预定规律转动,以跟踪预设的参考坐标系进行稳定。初始对准则依赖于外部参考基准或平台自身的对准元件来实现。浮球平台更为复杂,内部装有3个陀螺仪、3个加速度计和电子组件,通过低粘...
三轴稳定平台
型航空重力测量系统发展概况
答:
三轴陀螺稳定平台坐标系与GPS坐标系一致,
因此可使用GPS数据对平台(如图4-2-8)进行辅助对准和误差消减,使平台保持在更稳定的水平状态
,其技术比二轴稳定平台重力仪先进。该系统有采用数字式阻尼,通过GPS的位置和速度与机内加速度计测到的位置和速度进行对比,通过Kalman滤波产生阻尼,控制平台的稳定。...
三轴
框架惯性
平台
需要调平吗
答:
需要。三轴惯性平台调平时,
通过其内部的加速度计感知加速度矢量,经过伺服回路驱动马达,带动平台框架和台体运动,完成调平
。惯性平台利用陀螺仪在惯性空间使台体保持不变的装置,又称陀螺仪稳定平台。它是惯性导航系统中的重要部件。用他可以在飞机上建立一个不受飞行器影响的参考坐标系,据以测量飞行器的...
航空机载惯性导航系统内容简介
答:
接着,第3章专门讲解了惯性测量器件,包括常规的机械陀螺、新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺和各种加速度计,如摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计。这些元件是导航系统的心脏,对导航精度至关重要。在第4章中,读者可以了解到
三轴
和双轴陀螺
稳定平台
的基本工作
原理
和结构,这些平台保证了...
风云四号卫星运行方向
答:
由于
三轴稳定
卫星
平台
上的扫描成像辐射计凝视地球且随地球一起自转,在每天子夜时分,太阳直射进扫描成像辐射计遮光罩的时间约有6小时。在每天的其余时间,扫描成像辐射计将不被太阳照射,接受地球辐射和太空冷背景辐射。为此,扫描成像辐射计每天将经历较大的温度变化,并且随季节的变化而变化。这种仪器内的...
机载/弹载视觉导引
稳定平台
的建模与控制目录
答:
章节3聚焦于稳定与跟踪控制,设定了设计指标和隔离度概念,讨论了
三轴
平台的经典PID控制策略,以及如何处理初始离轴角带来的问题。捷联式
稳定平台
的直角坐标和极坐标结构的PID控制方法也进行了深入研究。第四章探讨了现代设计方法,如基于状态空间的LQR控制、神经网络智能ND控制和视线稳定控制,通过仿真验证了...
陀螺
稳定平台
发展概况
答:
早在1936年,滚珠轴承动力陀螺
稳定平台
诞生,被应用于军舰的测距仪稳定器。美国在1950年实现了
三轴
陀螺稳定平台XN-1的研制成功,这一创新在导弹和运载火箭的惯性制导系统中开启了一系列新的平台技术。如静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等,浮力支承的引入显著降低了摩擦力矩,从而...
航空重力测量系统的分类
答:
按照物理平台的类型,基于物理平台的航空重力测量系统又分为两轴稳定平台航空重力测量系统和
三轴稳定平台
航空重力测量系统。这种类型的航空重力测量只能作为标量测量。 图3-1-2展示出两轴阻尼稳定平台系统(Micro-g La Coste,2006;周锡华,2008),稳定平台系统由两个正交的陀螺、两个正交的加速度计、伺服反馈系统和数控马...
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