陀螺稳定平台主要由三轴系统构成，包括3条稳定通道，其中2条用于初始水平对准，1条负责方位对准。其核心原理是通过陀螺仪保持平台相对于惯性空间的方位稳定，不受载体运动和干扰力矩的影响。平台在接收到指令电流后，会按照预定规律转动，以跟踪预设的参考坐标系进行稳定。初始对准则依赖于外部参考基准或平台自身的对准元件来实现。
浮球平台更为复杂，内部装有3个陀螺仪、3个加速度计和电子组件，通过低粘性碳氢液体悬浮在球壳中。球壳上设有倍增器、姿态读出器、加速度计读出器等设备，用于信号处理和控制。陀螺仪和加速度计的信号经过混频、多路传输，通过电刷传递到电子组件，再经载波编码发送到计算机。液压反作用式力矩器用于实现浮球的控制和稳定，温度控制则通过热交换器完成。浮球平台具有框架陀螺平台的所有功能，对振动和冲击有良好的隔离效果，提高了制导精度，支持全姿态测量，并具备快速自动对准、信息数字化传输和自动化检测等优点。然而，浮球平台结构复杂，成本高昂，维护困难，主要应用于战略弹道导弹系统。
陀螺稳定平台（gyroscope-stabilized platform），是利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置，简称陀螺平台、惯性平台。用来测量运动载体姿态，并为测量载体线加速度建立参考坐标系，或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。