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交流伺服转矩控制
伺服
电机的
转矩控制
模式是怎样实现的?
答:
转矩控制
模式,就是让
伺服
电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。速度模式下...
伺服
电机中的
转矩控制
,速度控制,位置控制是什么意思
答:
1、
转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产...
交流伺服
电机有哪几种
控制
方式?并分别加以说明。
答:
交流伺服
电动机有三种
控制
方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。幅值控制:控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。相位控制:相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。幅相控制:对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电...
伺服
电机怎样
控制
?
答:
伺服
电机可以用以下2种方式进行控制:1、
转矩控制
通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
交流伺服
电机直接
转矩控制
好还是矢量控制好
答:
个人理解:如果对应一个专门的电机,建议使用矢量控制,矢量控制更精确。直接
转矩控制
鲁棒性更好,一种参数能够适应不同的电机。
交流伺服
电机恒
转矩控制
时转矩是由负载决定的吗
答:
是由
伺服
电机与其驱动器共同配合来决定的。与负载的关系是:伺服电机能够输出比标称
转矩
大3倍的转矩。如果负载过大,伺服电机亦无法输出匹配。长期过载必将导致其寿命短暂。由于,能够过载的特性,于是将标称转矩,夸张说为“恒转矩”。从安全角度来说,不能够认为“恒转矩”,而长期超载。
伺服
电机的
转矩
模式用法
答:
伺服
电机的
转矩
模式用法包括以下步骤:确定电机的额定
扭矩
。根据电机的型号和规格,可以找到电机的额定扭矩值。这个值是在电机连续运行时可以输出的最大扭矩。选择合适的
控制
信号。伺服电机的控制信号包括位置、速度和转矩等。根据实际需要,可以选择相应的控制信号来控制电机的运行。调整电机参数。在伺服电机的...
伺服
电机怎么实现
扭矩控制
答:
电机的
扭矩
和电压电流是有固定关系的。
伺服
驱动内部实时对电压电流进行测量,并反馈调节输出。只要
控制
住电机线圈的电压电流,就能控制输出扭矩。想了解更详细一点,请看书,电机学,直流调速,
交流
调速
交流伺服
电机的
控制
原理是什么
答:
摘要:伺服电动机有直流和交流两种,
交流伺服
电动机的特点是起动
转矩
大、运行范围较宽、无自转现象,而且运行平稳、噪音,主要适用于0.5-100W的小功率
控制
系统。交流伺服电机的控制利用的是旋转磁动势原理,通过幅值控制、相位控制和幅相控制三种方法来控制转速。下面一起来了解一下交流伺服电动机的特点和...
伺服
在
转矩
模式下速度是怎怎么
控制
速度的呢
答:
伺服
有三种控制模式:1、速度控制 2、
转矩控制
3、位置
控制控制
速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的;位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。
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