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传递函数为何不是常数
...阶跃响应为Xo(t)=1+e^(-t)-e^(-2t),若系统
传递函
答:
已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为Xo(t)=1+e^(-t)-e^(-2t),若系统
传递函数
的分子为
常数
,试求系统的传递函数。... 已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为Xo(t)=1+e^(-t)-e^(-2t),若系统传递函数的分子为常数,试求系统的传递函数。 展开 我来答 你的回答被采纳后将获得: 系...
求学霸讲一下如何根据幅频特性曲线求
传递函数
的办法
答:
最后找转折频率,也就是斜率变化的地方的频率,写在分母上。得出w1=1。G0=10/[s(s+1)]。二、低频斜率-40,两个积分环节,然后-20,有一个微分环节,再一个惯性,这个从斜率直接看出来。G(jw)的幅值不应该有,这步不对也不需要。直接写出G(jwc)的幅值,利用wc>>w2、w1,忽略1。即微分...
如何利用Bode图获得系统的
传递函数
答:
幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环
传递函数
必须为最小相位系统。1、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有...
信号与系统中,h(t)就一定表示单位冲激响应吗?还可能是其他响应不?
答:
符号而已,约定俗成单位冲击响应是有单位冲激信号引起的响应。单位冲击信号是在某个时刻(实际上是在极短的时间内)有瞬时值,其他时间段内都为0的信号,作用时间积分(求极限)后为1。单位脉冲响应是由单位脉冲信号引起的响应,下图左边就是单位脉冲信号。脉冲响应函数h(t)的Laplace变换为
传递函数
H(s)...
控制原理采样开关之间的单个
常数为什么不
用z变换
答:
因为,这个K
不是
信号,只是一个放大倍数,无论离散还是连续,前有放大增益K,都是直接相乘就可以,它的作用仅仅是倍乘。你理解不了的话可以想一下,S域传递框图,若H(s)
是常数
K,你会把它当成K/s来计算
传递函数
吗?肯定是不会的,希望我说明白了。严谨一点,常数信号为f(t)=C (-∞<t<+∞)...
...但
为什么
书上在分析
传递函数
时,首1标准型出来一个系统的放大系数,尾...
答:
这两个增益是不一样的。通常都是针对系统的开环
传递函数
来说的。尾1式是时间
常数
的形式,此时的增益通常称为开环增益。在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式。首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益。在绘制系统根轨迹时常用此种形式。如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会...
系统的微分方程为c(t)=r^2(t),
为什么
属于线性时变系统
答:
而且还是时不变的,这时候称为线性时不变系统或者线性定常系统,如果系数当中出现了t的函数,那么系统虽然是线性的,但是却是时变的,称作线性时变系统。在经典的自控原理中,研究的对象不单单要求是线性的,而且要求是时不变的(或者说是定常的)。因为只有线性定常系统才可以写出对应的
传递函数
。
对于典型欠阻尼二阶系统,开环增益增加,
为什么
无阻尼自然频率上升,阻尼...
答:
拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子,前向通路分子为
常数
K,写成闭环
传递函数
之后这个K就是开环增益,同时数值上也是无阻尼自然频率的平方,所以K增大也就是wn增大,那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的,也就是2×阻尼系数×wn的积不变,而wn增大,则阻尼系数必然减小。代入到超调量...
什么是开环根轨迹增益和开环增益?
答:
即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示。开环根轨迹增益和开环增益两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如:某系统开环
传递函数
为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式,第二种为时间
常数
的形式。根轨迹增益是4,开环增益是20。
胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么?
答:
自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是
传递函数
)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学...
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