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传递函数为何不是常数
单位反馈系统的开环
传递函数是
G(s),开环增益怎么算的?
答:
首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g。^闭环
传递函数
为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系...
请写出比例、积分、微分、惯性、滞后环节的
传递函数
。
答:
纯滞后环节的
传递函数
形式为G_l(s)=e^(-Ts),其中T表示时间
常数
。纯滞后环节通过引入延时来降低输入信号的频率响应,输出信号的相位会滞后于输入信号。纯滞后环节常用于频率补偿和相位校正。以上六种典型环节的传递函数分别具有不同的特性和应用范围,在系统设计和控制算法中起着重要的作用。
什么是比例、积分、微分、惯性、滞后?
答:
纯滞后环节的
传递函数
形式为G_l(s)=e^(-Ts),其中T表示时间
常数
。纯滞后环节通过引入延时来降低输入信号的频率响应,输出信号的相位会滞后于输入信号。纯滞后环节常用于频率补偿和相位校正。以上六种典型环节的传递函数分别具有不同的特性和应用范围,在系统设计和控制算法中起着重要的作用。
什么是典型环节的
传递函数
?
答:
纯滞后环节的
传递函数
形式为G_l(s)=e^(-Ts),其中T表示时间
常数
。纯滞后环节通过引入延时来降低输入信号的频率响应,输出信号的相位会滞后于输入信号。纯滞后环节常用于频率补偿和相位校正。以上六种典型环节的传递函数分别具有不同的特性和应用范围,在系统设计和控制算法中起着重要的作用。
电机机械时间
常数
与哪些因素有关,如何计算或测量呢?
答:
同步)电机,其响应要慢的多。电机有两个时间
常数
:机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te,这种情况下电机的
传递函数
可看作两个惯性环节的串联,两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te,而对于一般的应用,由于Te很小,对应的惯性环节可以忽略不计,于是电机的传函就简化为:1/(Tm*s+1)。
一阶系统时间
常数
越大,系统单位阶跃响应越快还是越慢?
为什么
?
答:
设单位阶跃信号r(t)=1(t),其拉氏变换为R(t)=1/s。一阶系统的
传递函数
为:代入R(s)得到:反拉氏变换:按照动态性能定义,调节时间等于3T(△=5%)或4T(△=2%)。时间
常数
T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时(或CONST小),相应的LEV(t)为较平缓的增长曲线。反之,LEV...
怎么求等效开环
传递函数
答:
以惯性环节为例,看到
传递函数
K/(Ts+1)就想到惯性环节的过程是先对输入进行积分,等到3~4T的时候才保持恒值。惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化,直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间
常数
就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际...
机电时间
常数
是什么??
答:
2%时所经历的时间。电机有两个时间
常数
:机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te,这种情况下电机的
传递函数
可看作两个惯性环节的串联,两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te,而对于一般的应用,由于Te很小,对应的惯性环节可以忽略不计,于是电机的传函就简化为:1/(Tm*s+1)。
传递函数
的时间
常数
表达式
答:
时间
常数
表达式就是让每个括号里的常数项为1,相对应于零点极点表达式(让每个括号里s的系数为1)
传递函数
时间
常数
怎么求
答:
如果列出的电路方程为τdx( t) / dt + x( t) = aw( t) ( 1) 式中,x( t) 和 w( t) 分别为电路电压或电流变量和电路激励; τ 和 a 为
常数
,τ 就是电路的时间常数。即时间常数等于一阶电路方程特征根倒数的负值。这个方法的优点是比较直观,缺点是必须列写电路方程,求解...
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