一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越快还是越慢?为什么?

如题所述

一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越慢。

设单位阶跃信号r(t)=1(t),其拉氏变换为R(t)=1/s。

一阶系统的传递函数为:

代入R(s)得到:

反拉氏变换:

按照动态性能定义,调节时间等于3T(△=5%)或4T(△=2%)。

时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时(或CONST小),相应的LEV(t)为较平缓的增长曲线。反之,LEV(t)为较陡峭的变化曲线。

扩展资料

单位阶跃响应的作用与意义

系统动态性能分析

动态性能是系统性能的一个十分重要的指标,通常用阶跃信号作用来测定系统的动态性能。一般认为,阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态,因为阶跃信号中存在跃断点(不连续点)。

针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况,定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。

建立系统响应模型

对于典型的输入信号,如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等,都建立有响应模型(在此即单位阶跃响应模型)。根据模型,可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数,只需要代入实际系统的相关测量参数,就可以定量分析其性能指标。

参考资料来源:百度百科-单位阶跃响应

参考资料来源:百度百科-一阶系统

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