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单片机伺服电机控制方法
51
单片机
通过伺服驱动器
控制伺服电机
?
答:
看你伺服电机的设置情况如何了,
位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向
。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
各位大侠,,,能否告知如何用
单片机控制
一部
伺服电机
答:
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了
,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件...
单片机
如何通过
伺服
驱动器
控制电机
?
答:
你的
伺服电机
配有
伺服控制
器么?如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换,就需要输出频率变换的脉冲. ,这个你可以利用
单片机
中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制,比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
怎样用51
单片机控制伺服电机
的角度?
答:
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了
,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件...
怎么用
单片机控制伺服
放大器来
控制伺服电机
?
答:
伺服控制
一般
单片机
给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:S_ON:伺服ON,使能信号 Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以
控制伺服电机
了。
单片机控制电机
怎么驱动的
答:
驱动电机。控制普通的三项异步电机可以
单片机
输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器,由继电器来驱动交流接触器,进而
控制电机
。也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。
方法
有很多很多。至于驱动
伺服
,单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动,伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。
那个
单片机控制伺服电机
驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个...
答:
伺服
驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。
单片机
一般采用位置
控制方式
,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
用
单片机
怎么通过伺服驱动器
控制伺服电机
答:
最容易控制的
方式
是,伺服驱动器设置为位置模式,
单片机
给伺服驱动器发送脉冲信号就可以
控制伺服电机
了。
伺服电机控制方法
有哪些?
单片机
或驱动CPU原理?
答:
伺服
有位置伺服,转速伺服,转矩伺服等。
控制方法
:如果直流
电机
有PID控制。交流电机还有矢量控制、直接转矩控制、模糊控制等。
单片机
关键要发PWM,PWM的输出能力是考察单片机的重要参数。
基于
单片机
的
伺服电机控制
系统怎么做
答:
看你
伺服电机
的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个
控制
IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
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