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单片机控制伺服电机程序
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单片机
通过伺服驱动器
控制伺服电机
?
答:
看你
伺服电机
的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个
控制
IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
如何做一个
单片机
板
控制伺服电机
,以及伺服电机基本
答:
sbit sv_on=P1^0;sbit cw=P1^1;sbit ccw=P1^2;void delay(int a){ unsigned char i;while(a--)for(i=0;i<120;i++);} main(){ unsigned char i;while(1){ for(i=0;i<250;i++){ sv_on=1;cw=~cw;ccw=0;delay(1);} for(i=0;i<250;i++){ sv_on=1;cw=0;ccw=...
单片机
通过
控制
交流
伺服电机
的正反转来控制机械结构伸缩用C51编程,,急...
答:
开关接在P1.0。include<reg51.h>sbit key1=P1^0;#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint n,a;uchar aa;void delay(uint a){ uint i,j; for(i=a;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);}void keyscan(){ if(key1==0) { delay(150); if(key1==0) { ...
各位大侠,,,能否告知如何用
单片机控制
一部
伺服电机
答:
一.让
伺服
驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),
单片机
只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量
控制电机
方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件...
怎么用
单片机控制伺服
放大器来
控制伺服电机
?
答:
伺服控制
一般
单片机
给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:S_ON:伺服ON,使能信号 Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以
控制伺服电机
了。
51
单片机控制
8路
伺服电机
的
程序
。。下面这个程序是怎么实现的啊?看来...
答:
order1 有 1-16 16种状态 ,每进一次中断改变一次。1-16分别对应 8个口高一次,低一次,高低总时间计数器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低时 2700-t1= 1200 出来波形就是 d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)这样循环下去...
如何不用驱动器直接用51
单片机控制伺服电机
?
答:
单片机的端口最多才能吸收20mA的电流,但是
伺服电机
的工作电流在100mA以上,怎么样?要不烧坏单片机,要不电机无法工作,所以才有驱动器的啊!你想用
单片机控制
MOS管之类的开关,再由MOS管驱动电机工作?这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳,就对你的
程序
功底非常考验啦。
基于
单片机
的
伺服电机控制
系统怎么做
答:
看你
伺服电机
的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个
控制
IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
怎样用51
单片机控制伺服电机
的角度?
答:
一.让
伺服
驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),
单片机
只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量
控制电机
方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件...
单片机
如何通过
伺服
驱动器
控制电机
?
答:
你的
伺服电机
配有
伺服控制
器么?如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换,就需要输出频率变换的脉冲. ,这个你可以利用
单片机
中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制,比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
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