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台达伺服电机位置控制
台达伺服
B2的
位置控制
调试方法及参数
答:
需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节
,默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。举例:项目是一台半自动丝网印刷机,PLC采用FX3U 32点晶体管输出,三个轴分别使用400W,750W,1.5KW的伺服电机。均采用的是位置...
台达
PLC和
伺服电机控制
(
位置
和正反转)
答:
1.首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n,或计算电子齿轮设定
。具体哪个参数看手册。2.
做程序,先归零。再用相对控制指令
。正方向发n/2个脉冲,反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。
台达伺服电机
走位不准如何解决
答:
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差
。其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致,说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理:伺服主要靠...
怎么用
台达
PLC和编码器
控制伺服电机
的速度和
位置
?
答:
第一,
伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制,只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行
。第二,你的问题太泛,没准确说明你要做成一个什么样的控制,伺服一般可以做三种控制模式,位置模式,速度模式,转矩模式,你要根据需求选择你要用的模式,然后就可以选择使用的plc的控制输出了,之后再编程,...
我司有在使用松下和
台达
的伺服.请教
伺服电机控制
速度模式调试参数时需要...
答:
位置模式---通过控制器(如PLC
,单片机等能够发脉冲的控制器)发送脉冲串到伺服驱动器,而伺服驱动器的参数设置为位置模式,使得伺服转动。因为是脉冲控制,所以通过脉冲数的多少,可以实现伺服精确定位,适合于定位的场合,如丝杆机构,X-Y模组等。速度模式---只需要给出电平信号,将伺服参数设置为速度...
台达伺服电机位置控制
的时候出现顿挫现象,运行不平滑,而且速度越快现象...
答:
脱开负载,观察
伺服电机
轴是否仍旧不平滑。如果确认不是机械问题。检查脉冲线和脉冲信号。最后步骤更换驱动器和电机。以我的经验,多半是机械故障。
欧姆龙PLC
定位
模块MD211
控制台达伺服电机
,用
位置控制
模式实现10S内200转...
答:
CJ1内置脉冲输出模块吧 先做个计时器,时间设为十秒,开始计时后触发ACC指令(速度要根据
台达伺服
的分辨率,比如说是10000,那么200r/min就是200*10000/60=33333,把这个数写到ACC的速度值里),手册里ACC的用法很详细。计时到10秒后,触发INI指令,选择INI指令的停止脉冲输出功能 同时触发下一条ACC指令...
台达
b2
伺服
正反转参数怎么调换
答:
位置控制
方式 1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2,脉冲的个数来确定转动的角度。
伺服
参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2...
怎么用编码器和
台达
plc
控制伺服电机
的速度和
位置
?
答:
你是不是想 利用编码器的信号 作为
伺服 电机
的速度和
位置
给定信号啊?如果是这样的话,这个属于“同步”
控制
方法 这个小型PLC 没有这个功能的,如果你编码器转速慢还可以,如果转速快了,偏差很大。可以使用西门子的S7-1500T 系列PLC S7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能 叫做:外部编码器同步控制。=...
台达
AB
伺服电机位置控制
,电机停止后反馈脉冲偏差1到3个,电机发出嗡嗡的...
答:
有偏差是积分环的问题,调大速度积分时间系数,或者调小比例增益
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