台达PLC和伺服电机控制（位置和正反转）

Question

第一次做这东西 现有台达SX2plc和asda-a2伺服驱动器 要求plc控制电机正反转动到固定位置停止 有一个传感器作为0点 从0点开始 顺时针大致转动180度 逆时针大致转动90度 这个应该怎么做？ 有类似案列也行 给个参考各解释 谢谢

Answer 1

1.首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n，或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。
2.做程序，先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲，反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。

Answer 2

这个比较简单，PLC程序里给定正反转时放的脉冲数不一样，要转多少度根据齿轮比，计算出要放的脉冲就可以了

Answer 3

台达的不知道 要是西门子的还差不多