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四个极点的根轨迹怎么画
根轨迹
图
怎么画
答:
根轨迹图画法:1、
根的
轨迹的起点还有终点,根轨迹开始开环
极点
(包括无限
极点
),结束于开环零点(包括无限零点)。2、然后我们
的根轨迹
是有对称性还有连续性等等的,我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。3、再然后就根轨迹在轴里的分布,实轴里面的一...
自动控制原理 (四):
根轨迹
法
答:
绘制根轨迹
,如同遵循一条严谨的规则书,需遵守10条法则:根的分支数等于特征方程的阶数,轨迹的连续性和对称性,以及起点和终点的确定。在实轴上,根轨迹的走向由右侧零
极点的
奇数和决定。分离点的坐标,就像一道谜题,隐藏在特征方程的条件之中。根轨迹的秘密还在于其渐近线,它们与正实轴的交点,可以通...
根轨迹
法 某负反馈系统,无开环零点,
四个
开环
极点
:0,-2a,-a b*_百度...
答:
根轨迹
分三段,一段是从-3向左到负无穷处,另一段是-2+j点开始,先向下弯一下然后上翘沿着渐进线到无穷远处,形状有点像耐克的商标。第三段从-2-j开始和上面对称。这里用到了起点终点的规则,实轴上根轨迹分布的规则和渐进线的规则。
自动控制原理
的根轨迹怎么
学习
答:
(1)在s平面上画出所有零极点,零点是o,极点是x。(2)画出实轴上的所有
的根轨迹
:如果某线段上右边的零
极点的
个数是奇数,那么这一线段就是实轴上的根轨迹。(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的:N=极点个数-零点个数 (
4
)所有根轨迹始于极点,终于零点或无穷远处。再...
自动控制原理,
根轨迹绘制
答:
4
.
根轨迹
恒在左半平面,系统恒稳定,只要kg>0就行了,没有必要列劳斯表 5.求出有2个重根点,求出分离点d1=-1.1,d2=-8.9处的kg,只要kg介于这两者之间系统就有一对共轭复数
极点
,怎么求分离点处的kg,利用根轨迹模值条件 6.超调与阻尼成反比,超调最大说明阻尼最小,而ζ=cosθ,则要求...
传递函数
极点
和增益的关系是什么
答:
三、闭环零、
极点
与开环零、极点之间的关系 结论 四、
根轨迹绘制
规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四、根轨迹绘制规则 四...
如何
判断
根轨迹
的开环零点和实数
极点
?
答:
一般情况下遇到的都是负反馈,相应的为180°
根轨迹
.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、
极点
之和为奇数,则该区域是根轨迹.若为正反馈,则是零度根轨迹.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为实数,则该区域是根轨迹.
自动控制原理
根轨迹
零点在复平面上
怎么画
答:
第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈 这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动减小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一个。...
画
根轨迹
要化成首一标准型吗
答:
画
根轨迹
要化成首一标准型。闭环传涵写成1+kG=0的形式,必须的,因为根轨迹的规则就是按这种形式推导的。化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。提出 当闭环系统没有零点与
极点
相消时,闭环特征方程式
的根
就是...
请问自动控制原理中的零点和
极点
是什么意思?
答:
系统的传递函数形式化成这种形式k(s+b)(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为
根轨迹
增益不为零。之所以要引入零
极点的
概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能,因上式有
四个极点
所以可以分解为四个真分式...
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