根轨迹图怎么画

Question

如题所述

Answer 1

根轨迹图画法：

1、根的轨迹的起点还有终点，根轨迹开始开环极点（包括无限极点），结束于开环零点（包括无限零点）。

2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的，我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。

3、再然后就根轨迹在轴里的分布，实轴里面的一部分区域，若是右边是实数零和极点个数相加为奇数，然后该区域必然是根轨迹。

4、根轨迹里面的起始角和终止角。根轨迹在离开开环复数极点处的切线和正实轴的夹角，称为起始角。

根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。

当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称为闭环极点。因此，从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布，实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。

当特征方程的阶数高于四阶时，除了应用MATLAB软件包，求根过程是比较复杂的。如果要研究系统参数变化对闭环特征方程式根的影响，就需要进行大量的反复计算，同时还不能直观看出影响趋势。因此对于高阶系统的求根问题来说，解析法就显得很不方便。