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开环传递函数的幅值
为什么
开环传递函数
无零点
答:
开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)],闭环特征方程GH+1=0
,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)],幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,即K*=|s|^v*Π|s-pj|,其实...
开环
幅相特性曲线
幅值
怎么求
答:
开环幅相特性曲线幅值求法:把传递函数的s用jw替掉
。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦信号的角频率。整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频特性A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性:|G(jω)|=20√(ω^zhi2+36)/(ω√(4ω^版2+(20-ω)...
开环
对数幅频特性如何求解?
答:
开环增益增大10倍,第二个是各自的转折点频率增大10倍,我们可以得出
开环传递函数的
wc变大10倍,对比移动前的相角裕度和移动后的相角裕度,可以发现完全相等(你可以试试一个例子,记得要把相角裕度公式写出来)。相角裕度相等,
幅值
裕度对应的wx使此时相角等于-180,可以得出移动前和移动后两者wx也是10...
开环
系统
传递函数
g(s)=100/s(s+1) 试 绘制开环对数幅频特性曲线 并判断...
答:
开环传递函数
为振荡环节时;PR=0,NR=0,系统稳定。:PR=0,N=-1(ω=0,∞时),不稳定,有个右极点。对数判据:正穿越为相角增大(向上)穿越-180o线,负穿越则反之。在ω从0变化到+∞时,在的区段,穿越次数N=正穿越次数N+-负穿越次数N-。与奈氏判据相类似地,2N=PR,系统...
求
开环传递函数
幅频特性和相频特性?
答:
幅频特性:|G(jω)|=20√(ω^zhi2+36)/(ω√(4ω^版2+(20-ω)^2))另外权:G(jω)=(20/ω)(ω-6j)/(20-ω^2+j2ω)=(20/ω)(ω-6j)(20-ω^2-j2ω)/[(20-ω^2)^2+4ω^2]=(20/ω)[8ω-ω^3+j(4ω^2-120)]/[(20-ω^2)^2+4ω^2]设相频特性为φ(ω...
为什么Bode图能用
开环传递函数
确定系统
的幅值
增益,相位偏移?
答:
系统的闭环函数分母上是1+GH,所以说GH就决定了闭环的极点,而且拉普拉斯变换本身就和极点密切相关,所以说闭环的分母是很关键的。关于bode图,自控里的bode图是根据
开环函数
画的,开环函数就是GH,没说只有单位反馈才能用啊,单位反馈只不过是H=1罢了,就算H不等于1,也一样用啊。
怎样算根轨迹的
开环传递函数
?
答:
已经给定了
开环传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)由根轨迹
的幅值
条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|...
如图d求
开环传递函数
Gs,顺便问一下为什么没有放大环节,而且穿越频率w...
答:
G(s)=k(10s/+1)/[s^2(s^2+2ξs+1)],ξ按超调量求。第一段的方程是
幅值
=20lgk-40lgw,w=0.1时幅值20lgk+40;第二段的斜率-20,即20lgk+40=20,k=0.1 wc只能近似求,如已知ξ画出BODE图,在图上量。如按折线穿越频率wc=1,图上有的。
已知单位负反馈系统的
开环传递函数
, 试用频率法设计串联超前校正装置...
答:
[Gm,Pm]=margin(G); %计算
开环传递函数的幅值
裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5; %校正网络需提供的最大相位超前 MPm=MPm*pi/180; %转换为弧度表示的角度 a=(1+sin(MPm))/(1-sin(MPm)); %计算超前校正的分度系数 adb=20*log10(mag); %计算...
已知一个
传递函数
怎么求他的 剪切频率
答:
开环传递函数的
频率特性
幅值
等于1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
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