为什么开环传递函数无零点

Question

如题所述

Answer 1

开环传递函数无零点是因为根轨迹的幅值条件问题。开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)]，闭环特征方程GH+1=0，即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1，事实上，当开环传函没有零点，即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)]，幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1，即K*=|s|^v*Π|s-pj|，其实说白了，在通用的式子中，如果没有零点，就把零点乘积那一部分当做1即可。