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机器人行走装置有哪几种形式
行走机器人
的行走机构主要有
答:
主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构
。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
机器人
的移动
方式有几种
答:
另一种常用的机械装置是履带
。没错!就是和坦克车一样的那种履带。履带的优点包含能减少滑移,还能平均分布机器人的重量到地面上,使得它们可以在沙地或松软的地面上移动,履带系统也非常适合应用在凹凸不平的表面。不仅如此,履带还可以有效地提高机器人和地面间距,而无需使用更大的轮子。(2)仿生运动法...
一台移动的小型
机器人有
哪些结构?
答:
到目前为止,
地面移动机器人的行驶机构主要分为履带式、腿式和轮式三种
。这三种行驶机构各有其特点[2]。(1)履带 履带最早出现在坦克和装甲车上,后来出现在某些地面行驶的机器人上,它具有良好的稳定性能、越障性能和较长的使用寿命,适合在崎岖的地面上行驶,但是当地面环境恶劣时,履带很快会被磨损...
工业
机器人
常用的传动
装置有哪
一些类型
答:
2. 齿轮:包括直齿轮和斜齿轮
,为机器人提供密封、维护成本低的动力传递,广泛应用于机器人的手腕部位。3. 减速器:是工业机器人的重要组成部分,通过降低转速、增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统。4. 带传动:同步带传动常用于两个减速机之间,带轮和...
请问一般
机器人
常用的机身和臂部的配置型式种类都有什么呢?
答:
目前常用的有如下几种形式:(1) 横梁式
。机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,具有占地面积小,能有效地利用空间,直观等优点。(2)
立柱式
。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式,一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面积小而工作范围大的特点。(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置...
工业
机器人
直线驱动机构的实现
形式有哪几
类?各类直线驱动机构的工作原理...
答:
1. 齿轮齿条
装置
:通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通...
工业
机器人
的传动
装置有
哪些
答:
行星齿轮系统是一种常见的传动
装置
,它通过行星架和太阳齿轮的组合来传递动力和运动。5. RV减速器:RV减速器是一种特殊的传动装置,广泛应用于工业
机器人
中,以其高精度和高刚性著称。6. 柔性元件:包括谐波齿轮、同步带传动和缆绳传动,这些元件能够在机器人运动中提供一定的灵活性和平滑性。
工业
机器人
常用的传动
装置有哪
一些类型
答:
工业机器人常用的传动装置:
轴承
、齿轮、减速器、带传动、缆绳 轴承作用:支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,影响着机器人运转平稳性,重复定位精度,动作精确度。直齿轮或斜齿轮作用:为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递,它们应用于机器人手腕;大直径的转盘齿轮作用:...
工业
机器人
的传动
装置有
哪些
答:
1.
轴承
:在工业机器人中,轴承扮演着支撑负载和减少摩擦的关键角色,主要包括等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。2. 丝杠:丝杠驱动装置将电机的旋转运动转换为线性运动,其中包括普通丝杠驱动和滚珠丝杠数磨驱动,它们是机器人关节和执行器的重要组成部分。3. 齿轮:齿轮系统在机器人中用于精确传递力和运动,...
机器人
的传动
方式
有哪些?各有什么特点?
答:
4. 装配
机器人
- 需要高位姿精度,手腕具有较大柔性。- 主要用于机电产品装配作业。5. 专门用途机器人 - 如医疗护理、航天、深海探测、排险作业等特殊领域的机器人。三、按操作机的位置机构
形式
和自由度数量分类 - 机器人操作机的位置机构型式是外形特征,包括直角坐标型、圆柱坐标型、球(极)坐标型...
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