行走机器人的行走机构主要有

Question

如题所述

Answer 1

主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言，行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。