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机器人走路结构
简述
机器人行走
机构
结构
的基本形式和特点。
答:
基本形式:固定轨迹式和无固定轨迹式(步行式、轮式和履带式
)固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动的拖板座上,靠丝杠螺母驱动,整个机器人沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为...
一台移动的小型
机器人
有哪些
结构
?
答:
行走原理为:静止时,由六条腿支撑机器人整体
。需要移动时,其中三条腿抬起成为自由腿(腿的端点构成三角形),机器人的重心便以谌条支撑腿上,然后自由腿向前移动,移动的距离和方位由计算机规划,但必须保证着地时自由腿的端点构成三角形。最后支撑腿向前移动,重心逐渐由支撑腿过渡到自由腿,这时自由腿变成...
关于双足人型
机器人
——六自由度机械腿常见
结构
设计与比较
答:
在迈向未来智能科技的步伐中,双足人型机器人凭借其逼真的行走动作,正在成为科研与工业领域的焦点。
它们的腿部结构
,特别是六自由度机械腿的设计,对行走性能的提升至关重要。日本的HRP2/3、意大利的WALKMAN、德国的Coman和美国的TORO等,都是这一领域内熠熠生辉的代表作,它们的腿部设计经过了从直接驱...
工业
机器人
手部的位姿是由什么构成的
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:
主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成
。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
移动
机器人
的概念和分类
答:
根据移动方式,可以分为轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人和爬行机器人
。按照控制体系结构来分,有功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人。根据功能和用途来分,有医疗机器人、军用机器人、助残机器人和清洁机器人。根据作业空间来分,有陆地...
机器人的
结构机器人
的结构是什么
答:
机器人
的
结构
是:机(左右结构)器(上中下结构)人(独体结构)。注音是:ㄐ一ㄑ一_ㄖㄣ_。词性是:名词。拼音是:jīqìrén。机器人的具体解释是什么呢,我们通过以下几个方面为您介绍:一、词语解释【点此查看计划详细内容】能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现
行走
和操作生产工具等动作,...
6轴关节
机器人
的机械
结构
组成是怎样的?
答:
六轴关节
机器人
的机械
结构
:六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。多关节机器人与人的手臂相类似,其特点是能象人...
工业
机器人
的组成
结构
?
答:
组成
结构
工业
机器人
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有
行走
机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的...
机器人
由哪些部分组成?
答:
机械
结构
传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成
行走机器人
;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
机器人
关节
结构
?
答:
机器人
关节
结构
通常可以分为以下几种类型:旋转关节(Revolute Joint):这种关节允许机器人在关节处绕一根旋转轴旋转,通常用于机器人的肩部和膝盖部位。滑动关节(Prismatic Joint):这种关节允许机器人在关节处沿一个直线方向移动,通常用于机器人的臂部和手部。万向节关节(Universal Joint):这种关节可以...
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