22问答网
所有问题
当前搜索:
机器人行走结构
简述
机器人行走
机构
结构
的基本形式和特点。
答:
基本形式:固定轨迹式和无固定轨迹式(步行式、轮式和履带式
)固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动的拖板座上,靠丝杠螺母驱动,整个机器人沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为...
移动
机器人
的移动机构主要有哪些形式并简要说明其优缺点?
答:
蛇行式移动机构:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好
。但由于结构复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,四足步行机器人既具有步行机器人的灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速...
机器人
的
行走
机构有哪些? 各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构。
一台移动的小型
机器人
有哪些
结构
?
答:
行走原理为:静止时,由六条腿支撑机器人整体
。需要移动时,其中三条腿抬起成为自由腿(腿的端点构成三角形),机器人的重心便以谌条支撑腿上,然后自由腿向前移动,移动的距离和方位由计算机规划,但必须保证着地时自由腿的端点构成三角形。最后支撑腿向前移动,重心逐渐由支撑腿过渡到自由腿,这时自由腿变成...
举例说明
无固定轨迹式行走
机构有哪几种
答:
但在控制上有难度,
步行机构有两足、三足、四足、八足等形式
。其中两足步行机构是多自由度的控制系统,是现代控制理论很好的应用对象,这种机构结构简单,两足步行机器人的动步行有效地利用了惯性力和重力,四足步行机构比两足步行机构承载能力强、稳定性好,其结构也比六足、八足步行机器人简单。
行走机器人
的行走机构主要有
答:
主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构
。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
工业
机器人
第七轴,都有哪些组成
结构
?
答:
机器人行走
轨道系统即,机器人行走轨道系统,主要包括部件有:1.机器人轨道基座 库比克第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。2.配备一体式滚轮齿条导轨 利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的...
机器人
是怎样
行走
的呢
答:
其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形
机器人
,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。还有一种
行走
方式就相对简单,实际上是一脚迈出去后,后退不是提升后跟进,而是贴地跟进,这就不是绝对的仿人了。ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为:轮式、腿时、轮腿混合式等等。
目前常见的有哪两类
机器人
?
答:
很难实现行走等动作。而足式机器人的优越性则被进一步放大。目前常见的足式
机器人结构
有两足、三足、四足、六足、八足等形式,而波士顿动力机器人则是两足和四足机器人。而两足机器人则被众多用户所看好——两足步行机器人具有最好的适应性, 也最接近人类, 故也称之为类人双足
行走机器人
。
通过齿轮传动,偏心轮原理
结构
,演示六足
机器人行走
过程
视频时间 01:28
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
机器人足式行走结构
机器人行走方式分类
机器人行走机构类型
机器人的行走样式有哪些
人形机器人是如何行走的
机器人行走机构有哪些
步行机器人连杆机构
机器人走路结构
机器人走路的原理