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根轨迹法是干什么的
根轨迹法根轨迹法
答:
在某些需要精确描绘
根轨迹的
场景中,常规绘制
方法
可能无法满足要求,特别是在虚轴附近的区域。为了实现更为精确的根轨迹,一种由埃文斯设计的特殊工具——对数螺旋尺,提供了便利的解决方案。进入70年代,随着电子计算机的普及,计算机辅助技术在根轨迹的绘制中发挥了关键作用。专门的算法和程序应运而生,极大...
根轨迹法
基本定义
答:
根轨迹法的应用极为广泛,
它使得我们能够深入理解结构和参数已知的闭环系统的行为
。通过分析系统的根轨迹,可以评估其稳定性,预测瞬态响应特性,同时也可以探究参数变化对系统性能的影响。在设计线性控制系统时,根轨迹法发挥了关键作用,它允许设计者根据对性能指标的需求,调整可变参数和系统开环零极点的位...
自动控制原理
(四):
根轨迹法
答:
根轨迹的
起始角和终止角,如同故事的开端和终结,分别源自于根离开或接近开环极点或零点时切线与正实轴的角度。分离角和会合角,是根轨迹对重根和极点的特别描述。根与虚轴的交汇点,可以通过解析闭环特征方程来求得。根的和与积,如同系统极点的签名,与闭环极点的特性紧密相连。在根轨迹的领域,常规根...
根轨迹法
根轨迹绘制规则
答:
在控制系统的研究中,为了快速理解系统的动态特性,根轨迹法提供了一套简单直观的绘制规则
。这些规则主要基于相角条件和幅值条件,有助于我们粗略地把握根轨迹的轮廓。首先,根轨迹的分支数目直接由开环传递函数的极点数量决定,这是规则的第一点。其次,根轨迹的起点,当系统增益K等于零时,对应于开环传...
根轨迹法的
缺点
答:
根轨迹法就是在已知每个给定反馈系统的开环极点与零点分布基础上,通过系统参数K的变化图解特征方程
,即根据参数变化研究系统闭环极点分布的一种图解法。控制系统的稳定性、动态特性都与特征方程的根(即闭环极点)在s平面上的分布有密切关系。时域分析中,依靠求解输入——输出微分方程或状态方程,只能确定...
根轨迹法的
应用简介
答:
2.稳态性能 因为开环传递函数有一个极点位于复平面 s坐标原点(在
根轨迹
图中,用×表示极点,用O 表示零点),所以系统为I型系统,阶跃作用下的稳态误差为零,静态速度误差系数即为根轨迹上对应的值。如果给定了系统在速度信号作用下的稳态误差要求,则由根轨迹图可以确定闭环极点的容许范围 3.动态性能...
时域分析法,
根轨迹法
和频域分析法有
什么
区别?
答:
根轨迹法是
以闭环特征方程在s平面的分布,研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面,系统将会不稳定)。频域分析法是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号。联系:经典时域分析方法,是根据微分方程的理论求解动态方程式,以得到系统的输出响应的函数表达式。在控制系统的分析和综合中,...
根轨迹法
正文
答:
根轨迹
分析是一种在闭环控制系统设计中广泛应用的图解技术,它基于特征方程的根在复数平面上随参数变化的轨迹。特征方程,通常源自传递函数,其根的分布对于系统的分析至关重要。当方程次数不超过2时,可以通过解析
方法
确定根的位置;然而,当方程复杂度提升,求解过程就会变得复杂。1948年,美国学者W.R....
时域分析法,
根轨迹法
和频域分析法有
什么
区别?
答:
时域分析法是以闭环主导极点为思想,目的在于分析系统的动态性能,即各种调节时间、超调量等等.
根轨迹法是
以闭环特征方程在s平面的分布,研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面,系统将会不稳定)频域分析法则是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号,经过傅里叶变换都可以分解成许多谐波...
根轨迹法的
应用简介
答:
根轨迹的
应用主要有三个方面。 ③ 用于设计控制系统的校正装置:校正装置是为了改善控制系统性能而引入系统的附加环节,利用根轨迹可确定它的类型和参数设计。
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