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根轨迹的绘制
根轨迹
如何画?
答:
根轨迹的绘制具有以下绘制法则:
法则1、起点和终点 根轨迹的起点和终点。根轨迹起于开环极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)
。法则2、分支数、对称性和连续性 根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等,它们是连续的并且对称于实轴...
根轨迹
怎么画图?
答:
4.我们可以开始
绘制根轨迹
图。首先,在复平面上画出增益变化范围。然后,根据零极点的分布,画出相应的根轨迹线。根轨迹线通常是以零点为起点,以极点为终点的曲线。5.分析根轨迹图:通过观察根轨迹图,我们可以了解系统在不同增益下的稳定性和动态性能。例如,当增益增大时,系统的极点可能会向复平面...
第九讲
根轨迹
法
答:
绘制根轨迹的
方法多样,从手工草图到计算机辅助,每一步都遵循特定规则:根轨迹的起点和终点分别源自开环的极点和零点;它们的分支数和对称性,反映了系统结构的特性,最多有n或m个分支,且总沿实轴对称;实轴上的轨迹依赖于零点和极点的分布,这些点就像画布上的调色点;渐近线、会合点和分离角则揭示了...
如何
绘制
一个负反馈系统的
根轨迹
?
答:
根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和
根轨迹的
定义,可以按照以下步骤
绘制
系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...
根轨迹
是怎么画的?
答:
从
根轨迹的绘制
方法来讲,涉及相角的法则都需要进行变更(包括实轴根轨迹、出射入射角,分离角我不太清楚,但是一般两条分离的90°应该不会有什么问题)根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,...
现代控制工程基础——(
根轨迹
)
答:
绘制法则与实例 遵循规则,例如180°
根轨迹的绘制
法则,我们能在根轨迹的起点终点、分支数、对称性以及实轴上的根轨迹特性中,看出系统性能的微妙变化。通过实例,如法则1到法则7的讲解,根轨迹的复杂性与实用价值得以生动展现。关键洞察与总结 理解根轨迹的分离点和汇合点,不仅有助于我们识别系统稳定性,...
出现零极点对消的系统
根轨迹
该如何
绘制
?
答:
当系统的传递函数存在零极点对消时,
根轨迹的绘制
和普通情况下稍有不同。具体来说,需要按照以下步骤进行:根据系统的传递函数,求出其分母多项式和分子多项式的系数。求出系统的极点和零点,并将它们标记在 �s 平面上的实部-虚部坐标系中。计算系统的开环增益 �K,即令 �=0s...
自动控制原理 (四):
根轨迹
法
答:
绘制
根轨迹,如同遵循一条严谨的规则书,需遵守10条法则:根的分支数等于特征方程的阶数,轨迹的连续性和对称性,以及起点和终点的确定。在实轴上,
根轨迹的
走向由右侧零极点的奇数和决定。分离点的坐标,就像一道谜题,隐藏在特征方程的条件之中。根轨迹的秘密还在于其渐近线,它们与正实轴的交点,可以...
用直接求解闭环特征
根绘制根轨迹的
方法
答:
用直接求解闭环特征
根绘制根轨迹的
方法是一种常用且有效的控制系统分析和设计方法。根轨迹是控制系统分析中一种非常实用的工具,用于描述系统的稳定性以及系统的响应特性。通过观察根轨迹的形状和位置,可以了解系统的稳定性和响应特性,从而进行系统的设计和优化。直接求解闭环特征根的方法是一种常用的根轨迹...
出现零极点对消的系统
根轨迹
如何
绘制
答:
1、首先从系统的每个零点向左画一条直线。2、其次从每个极点向左画一条直线。3、最后这些直线构成了
根轨迹的
一部分。
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