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求系统传递函数的方法有哪些
求系统的传递函数
常用
的方法有
答:
频率响应法
频率响应法是一种分析控制系统性能的方法,可以用来求解系统的传递函数。具体的步骤是,通过对系统的输入信号进行频率扫描,测量输出信号的幅值和相位响应,然后根据幅值和相位响应的特征,推导出系统的传递函数。
极点分解法
极点分解法是一种将复杂系统分解为简单部分的方法,可以用来求解系统的传递...
如何
求系统的传递函数
?
答:
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数
。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
如何求
传递函数
?
答:
4.将时间响应函数转换为传递函数:将时间响应函数中的输入和输出变量替换为相应的传递函数形式
,即可得到系统的传递函数。传递函数通常用分子和分母的形式表示,分子表示输出信号的
拉普拉斯变换
,分母表示输入信号的拉普拉斯变换。5.简化传递函数:根据实际需求,可以对传递函数进行简化。简化的方法包括部分分式展开...
传递函数怎么
求?
答:
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)
。(负反馈为+,正bai反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
怎样
求系统的传递函数
h(s)?
答:
把
系统
为实部和虚部求解:h=1/{(1-w^2)+2jw}={(1-w^2)-2jW)}/{(1-w^2)^2+4W^2}={1-W^2一2jW}/(W^2十1)^2;然后分为虚部和实部,再求模为根号下(实部平方十虚部平方)用单位脉冲响应h(n)可以表示线性时不变离散系统,这时 y(n)=x(n)*h(n) 两边取z变换:Y(z...
怎么求传递函数
?
答:
斜率:对数幅频渐近线在零点和极点之间的斜率。通过观察这些关键点,我们可以推测出
传递函数的
形式。在最小相位
系统
中,传递函数可以表示为:H(s) = K * (s - z1) * (s - z2) * ... * (s - zn) / (s - p1) * (s - p2) * ... * (s - pm)其中,K是一个常数,zi是零点...
传递函数怎么
算
答:
传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——
频率响应法
和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系,用一个函数(输出波形的
拉普拉斯变换
与输入波形的拉普拉斯变换之比)来表示的...
如何
求系统的传递函数
?
答:
首先,将差分方程转化为z域的传递函数形式,得到:Y(z) - 5z^-1 Y(z) + 6z^-2 Y(z) = X(z)其中,X(z) 和 Y(z) 分别是输入和输出的z变换。然后,将Y(z)移到等式左侧,整理得到:Y(z) = X(z) / (1 - 5z^-1 + 6z^-2)因此,该
系统的传递函数
为:H(z...
如何获取
系统的传递函数
答:
1、利用上述开环
传递函数的
伯德图进行稳定性判定。对于闭环
系统
,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则是最小相位系统。如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。2、可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的...
求闭环
系统的
开环
传递函数的
步骤
有哪些
?
答:
或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的
传递函数
。1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。2、如果a是0,那么
系统
就是0型,a的值直接代表几型系统。
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