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求系统传递函数的方法有哪些
什么是
系统的传递函数
?
答:
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④
求系统的传递函数
。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
如何求下列条件下的
系统传递函数
及脉冲响应?
答:
对输入r(t)=1(t)取拉氏变换得:R(s)=1/s 对输出响应取拉氏变换得:C(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)C(s)=Φ(s)R(s)
系统传递函数
Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)=(3s+2)/(s+2)(s+1)=4/(s+2)-1/(s+1)系统的脉冲响应g...
如何求下列条件下的
系统传递函数
及脉冲响应?
答:
对输入r(t)=1(t)取拉氏变换得: \x0d\x0aR(s)=1/s\x0d\x0a对输出响应取拉氏变换得:\x0d\x0aC(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)\x0d\x0aC(s)=Φ(s)R(s)\x0d\x0a
系统传递函数
Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)\x0d\...
怎么求系统
函数
传递函数
???
答:
系统的传递函数
T(s) = G(s)/{1+G(s)}. 可得: G(s) = T(s)/{1-T(s)} 将 T(s) = -s^4 + 13 s^3 - 15 s^2 - 26 s - 63 --- s^5 - 12 s^4 - 10 s^3 + 55 s^2 + 111 s + 105 即可。
惯性环节的
传递函数怎么
求?
答:
举个例子,假设有一个一阶惯性环节,其
传递函数
为 H(s)=2/(3s+1)H(s) = 2 / (3s + 1)H(s)=2/(3s+1)。当输入一个频率为 1 rad/s 的正弦信号时,
系统的
输出信号将是一个频率为 1 rad/s、幅值为 2/4 = 0.5 的正弦信号。这个输出信号相对于输入信号有一定的延迟和衰减,这是...
传递函数的
定义是什么
答:
定义:传递函数是指一个线性时不变
系统
的输出与输入之间的一种数学表达式。它通常表示为输入和输出之间的一种卷积运算,可以表示系统的响应特性。
传递函数的
表示
方法
:传递函数通常表示为一个复数函数,其中输入和输出分别表示为复数变量。传递函数通常具有以下形式:G(s) = Y(s)/U(s)其中,G(s)表示...
传递函数
简介
答:
一旦获取,我们便可以根据输入来预测输出,或者反过来,根据期望的输出来设计合适的输入。在自动控制理论中,
传递函数的
应用至关重要,它为我们理解和设计复杂的控制
系统
提供了强有力
的手段
。无论是在经典控制理论,还是现代以时域方法为基础的多变量控制理论中,传递函数都是不可或缺的分析工具。
非最小相位
系统
奈氏图画法,相角位移
怎么求
?
答:
针对最小相位
系统
,由bode图
求传递函数的方法
是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数幅频值确定开环增益,这样传递函数即可确定。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的...
自控
系统传递函数怎么
看?
答:
三种校正的
传递函数
一般形式:超前:Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;滞后:Gc(s)=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2 然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后。计算...
知道
系统
方框图,如何
求传递函数
答:
如图。
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