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知道开环传递函数求稳态误差
如何求系统
的稳态误差
答:
1.首先,根据控制系统的传递函数,求出系统的
开环传递函数
G(s)。2.然后,计算控制系统的闭环传递函数H(s),可以使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。3.接下来,计算系统
的稳态误差
。单位阶跃输入信号的稳态误差可通过以下公式求得:e_ss=1/(1+K_p),其中,e_ss为稳态误差...
关于
稳态误差的
求法问题
答:
用G(s)H(s)表示控制系统
的开环传递函数
,则三种误差系数与G(s)H(s)的关系为 Kp=【G(s)H(s)】S=0 Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中,通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标,静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除
稳态误差
...
设一系统
的开环传递函数
为G(s)H(s)=40/s(s+1)(s+2)(6s+1),试求当输 ...
答:
essv=1/Kv=1/20=0.05。
某单位负反馈
的开环传递函数
为G(S)=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数...
答:
统在单位阶跃函数输入下
的稳态误差
为(下图):假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s)反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的
开环传递函数
。
已知单位反馈系统
的开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试...
答:
已知单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下
的稳态误差
?答:无穷大。此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误差是无穷大的。
求稳态误差
用
开环传递函数
还是闭环
答:
都用。根据《现代控制系统》可以得知,
稳态误差
ess可以通过计算系统的
开环传递函数
和闭环传递函数之间的差异来求得,而且稳态误差的前提一定是系统要稳定。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新
的稳态
,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差。
某单位负反馈系统
的开环传递函数
,当参考输入为U(t)=4+6t+3t^2时,试...
答:
稳态误差
为2.4 ess=6/Ka=24/10 Ka=10/4
知单位反馈系统
的开环传递函数
为Gx(s)=2/[s^2(s+0.1)(s+0.2)],试求...
答:
闭环
传递函数
为4G(s)=---s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=---=---_---+---s(s+1)(s+4)ss+1s+4所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
设单位反馈系统
的开环传递函数
G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r...
答:
一型系统,对阶跃输入
稳态误差
为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50
自动控制原理:
开环传递函数
,
稳态误差
的
求解
,劳斯稳定性判据
答:
t)+R1*t*1(t)+R2*(1/2)t^2*1(t)则
稳态误差
为:ess=R0/(1+Kp)+R1/Kv+R2/Ka 都是很容易
计算的
,其中三种信号分别有 R0=1,R1=0,R2=0 R0=0,R1=1,R2=0 R0=0,R1=0,R2=2 (注意t^2是2倍单位加速度输入,单位加速度输入是(1/2)t^2)至此则可求得三个稳态误差.
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