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行走机构的样式有哪些
简述机器人
行走机构
结构的基本形式和特点。
答:
无固定轨迹式:在行走过程中
,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多,多用于野外作业,比较成熟。步行式行走机构正在发展和完善中。
举例说明
无固定轨迹式行走机构有
哪几种
答:
无固定轨迹式行走机构有轮式行走机构、履带式行走机构以及关节式行走机构
。1、轮式行走机构 轮式行走机构具有移动平稳、能耗小和容易控制移动速度和方向等优点,因此应用比较普遍,但这些优点只有在平坦的地面上才能发挥出来,目前应用的轮式行走机构主要为三轮式或四轮式,三轮式行走机构具有最基本的稳定性,典...
机器人的
行走机构有哪些
? 各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,
可分为固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为
轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构
。
常见的地面移动机器人
行走机构
包括以下
哪些
?
答:
正确答案:
轮式行走机构
;腿式行走机构;履带式行走机构;复合式行走机构
行走机器人的
行走机构
主要有
答:
主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构
。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
移动机器人的移动
机构
主要
有哪些
形式并简要说明其优缺点?
答:
履带式移动
机构
:履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动,但是它的适应性不够好,
行走
时晃动较大,在软地面上行驶时效率低。根据调查,地球上近一半的地面不适合传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般的多足动物却能在这些地方行动自如,显然,足式移动机构在这样的环境下有独特的优势。足式移动...
机械
行走机构有哪些
?
答:
机械
行走机构
种类繁多,主要有:1曲柄导杆机构。2利用连敢曲线特性做的步行机构。3用六杆机构做的步行机构。4用摆动导杆机构做的步行机构。5摆线推进构。等等。做成的行走机构表现形式有:动轮,履带,轮足并用等。
履带式
行走机构有哪些
特点?
答:
2 越野机动性好,可以在有些凹凸的地面上行走,可以跨越障碍物,能爬梯度不大的台阶,爬坡、越沟等性能均优于
轮式行走机构
。3 履带支承面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。履带行走机构的缺点主要有:1 由于没有自定位轮,没有转向机构,只能靠左右两个履带的速度差实现转弯,...
塔吊
有哪些
分类?
答:
一、按有无
行走机构
可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上,可在专设的轨道上运行,稳定性好,能带负荷行走,工作效率高,因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无...
门式起重机和桥式起重机的大车
行走机构有
什么区别
答:
桥式起重机大车运行
机构的
运行方式是:集中驱动和分别驱动,大车运行机构的传动方式是:齿轮传动和联轴器传动;齿传动:采用三合一电机,大车车轮直接与减速机连接;联轴器传动:是由大车车轮---联轴器---减速机---制动轮---电机。又分为直联轴器与外向联轴节两种。还有种不常用的是万向轴连接,基本被直...
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