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51单片机控制舵机代码
急求
51单片机控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
51单片机
延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用程序_百度知 ...
答:
//假设晶振12MHZ,
控制舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
怎么用
51单片机控制舵机
?
答:
1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口
,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
51单片机控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
TR0=1;P1M0=0X0F
; //低4位推挽输出 控制两个电机正反转 P1M1=0X00;P2M0=0X01; //最低位推挽输出 控制舵机 P2M1=0X00;while(1){ P1=0x0a;b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=10;Delay1ms(1000);//左转 b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=20;Delay1ms(1000);//右转 b=15;Dela...
如何用
51单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
51单片机
用软件定时来
控制舵机
,延时函数怎么写?求解
答:
这是
51单片机
定时器初始化示例程序。TMOD = 0x10f;//GATE=0 01010001 //C/T=0--定时/计数器1工作于定时方式 //M1=1;M0=0--选择工作模式1,构成最大定时器 //T0:在此程序不使用 TL1 = 0x13; TH1 = 0x2C; //指定定时时间为50ms 65536-50/(11.0592/12)=11283=2C13h EA...
51单片机控制
8个
舵机
的问题
答:
橙色就接
单片机
的脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲,其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时,舵机中立。当脉宽小于1毫秒时,舵机左转;当脉宽大于1毫秒时,舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口,分别接入8个舵机的橙色线,并提供舵机电源,编写程序,按需要变化8个IO口的脉宽,就可以
控制舵机
了。
单片机
STC89C52 如何
控制舵机
答:
include<reg52.h> //
51单片机
头文件 define uint unsigned int //宏定义 define uchar unsigned char //宏定义 void delay(uint); //延时子函数声明 void enable1(void);void enable2(void);sbit P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 sbit K1=P1^1;sbit K2=P1^2;sbit K3=P1^3;/***主函数*...
求
51单片机
PWM程序:两按键K1、K2,两管脚输出频率为1KHZ,占空比在0%到...
答:
这是我以前写的用
51单片机控制舵机
的程序,也是调PWM的,两按键,一个开始一个暂停,自己去琢磨吧,希望对你有帮助 int main(void){ P2=0XFF;P0=0XFF;// P3=0X00;// P1=0X00;lcd1602_init();TMOD=0x01;//方式1,16位计数器方式 TH0=0xff;TL0=0xab; //定时0.1ms IE=0x82; /...
如果
控制舵机
?
答:
SERVO2 = 0xB0; //选择计数器2,写入
控制
字 PWM2 = BUF2L;PWM2 = BUF2H;} 图4 基于8253产生PWA信号的软件流程 当系统的主要工作任务就是控制多
舵机
的工作,并且使用的舵机工作周期均为20ms时,要求硬件产生的多路PWM波的周期也相同。使用
51单片机
的内部定时器产生脉冲计数,一般工作正脉冲宽度...
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