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51舵机转一个角度
51
单片机里如何控制
舵机
按键操作
转动
的
角度
为1度?
答:
定时器0每次中断,打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义
一个
变量,主程序检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变
舵机角度
当然你要计算出舵机每
转一
度,PWM波的占空比应该变...
...为什么
舵机
动不起来,每次开电源只
转动一
点点
角度
,修改很多次占空比也...
答:
相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在
一个
相对应的
角度
上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。
51
单片机控制
舵机
转角的C语言程序
答:
运行过程是:定时器0和定时器,
1
同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制
舵机转动
了!
怎样用
51
单片机控制
舵机
的
转动角度
,求C语言程序?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
舵机
频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度 单片机内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据程序可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
...
舵机
可以根据设定
旋转
任意
角度
!急求啊,大神帮帮忙!非常感谢!_百度知...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为
一个
周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
51
单片机能控制
舵机
任意
角度
(舵机最大角度范围内)
转动
吗?
答:
带硬件PWM单片机的的占空比是可以调的,从0到 255/256,但想让周期刚好是20ms有困难
单片机控制
舵机
,转过
一个
小
角度
后又回到了原点。不知道是哪儿出错了...
答:
所有模拟舵机的调试先用示波器看波形,看看占空比输出正常不,示波器正常的话舵机也应该正常。。。51控制舵机挺麻烦的,尤其是多路的时候,常见的
51舵机
程序最多8路pwm。。。用arm吧,直接开启pwm外设,赋值就行。。。
求
51
单片机直接控制
舵机转动角度
的程序
答:
TR0 =
1
;ET0 =1;EA =1;} void delay(unit8 x){ unit8 i=0;while(x--){ for(i=0;i<125;i++);} } /*---???---*/ /*unit_16 Transform(uchar val){ //0?=0.5ms, 45?=1ms, 90?=1.5ms, 135?=2ms, 180?=2.5ms //2.5 ms??? F700, (12n/11059200=2.5...
急求
一个
基于
51
单片机控制
舵机旋转
一定
角度
(改变数据旋转位置变化)的c...
答:
你的
舵机
是什么型号的,驱动芯片呢?如果是像飞思卡尔上用的舵机的话只要改变PWm波的占空比就行了。不同信号的是不同的。
51
单片机
舵机
控制,怎么用矩阵按键实现任意
角度
输入?
答:
一个
按键使得输入递增;一个按键使得输入递减。两个按键,就够用了。
1
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3
4
5
涓嬩竴椤
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