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51单片机里如何控制舵机按键操作转动的角度为1度?
如题所述
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推荐答案 2020-04-21
看你产生PWM波的方式
用两个定时器,定时器0定时20ms,定时器1定时1.5至2.5ms可调
定时器0每次中断,打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波
定义一个变量,主程序检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变舵机角度
当然你要计算出舵机每转一度,PWM波的占空比应该变化多少。
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如何
用
c51
编写
51单片机控制
步进电机
转动
程序
答:
(
51
h)=30h;(52h)=50h;因为ret指令返回时,出栈的结果是高地址=(52h)=50h;而低地址=(51h)=30h;故最终结果pc值是5030h;
舵机
(伺服电机)
转动控制的
疑问?希望得到帮助,谢谢!
答:
由于机械结构的限制,舵机通常只能在0-180度范围转动。可以在这个范围内正转和反转。对于你描述的这种PWM
的角度控制
来说,应该是每个脉冲宽度对应一个角度,是绝度位置。至于
舵机转动
方向则由脉冲宽度变化的正负决定(增量控制的是角速度,宽度
控制的角度
),当脉冲宽度变化为正时,舵机就正转,反之反转。
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