22问答网
所有问题
当前搜索:
51舵机控制的开关代码
急求
51
单片机
控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
求
51
单片机直接
控制舵机
转动角度的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit serv...
如何用
51
单片机
控制舵机的
??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机系统实现对舵机输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高
舵机的
转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
51
单片机
控制舵机
从90度运行到60度等待3秒再运行到120度,然后反复运行...
答:
这是Arduino单片机里的程序 你改改看 不懂再问 include <Servo.h> Servo servo_pin_5;void setup(){ servo_pin_5.attach(5);servo_pin_5.write( 0 );} void loop(){ servo_pin_5.write( 90 );delay( 3000 );servo_pin_5.write( 60 );delay( 3000 );servo_pin_5.write( ...
51
单片机按键
控制舵机
问题
答:
define SteerineSigne400//
舵机
信号 20ms, 20ms/50us=400 uchar code SteeringList[8]={0,29,24,22,20,18,16,11};//P11-P17光电检测对应舵机转角列表,单位4.5°,第一个元素为空 sbit PS1=P1^0;//定义 光电
开关
1 接口 sbit PS2=P1^1;//定义 光电开关2 接口 sbit PS3=P1^2;//定义...
求一个
51
单片机
控制舵机
机器人的程序。其他单片机的也行!最好改改...
答:
include <reg
51
.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量定义 / uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;bit key_stime_ok;/ 引脚定义 / sbit control_signal=P0^0;sbit turn_left=P3^4;sbit turn_right=P3^5;/ 名称:定时器0初始化 功能:20ms定时...
51
单片机延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用程序_百度知 ...
答:
//假设晶振12MHZ,
控制舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
怎么用
51
单片机
控制舵机
?
答:
操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以
控制舵机
。
51
单片机
控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
P2M0=0X01; //最低位推挽输出
控制舵机
P2M1=0X00;while(1){ P1=0x0a;b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=10;Delay1ms(1000);//左转 b=15;Delay1ms(2000);//直行 b=20;Delay1ms(1000);//右转 b=15;Delay1ms(2000);//直行 P1=0x05;b=15;Delay1ms(2000);//后退 b=10;Delay...
单片机STC89C52 如何
控制舵机
答:
include<reg52.h> //
51
单片机头文件 define uint unsigned int //宏定义 define uchar unsigned char //宏定义 void delay(uint); //延时子函数声明 void enable1(void);void enable2(void);sbit P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 sbit K1=P1^1;sbit K2=P1^2;sbit K3=P1^3;/***主函数*...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
其他人还搜
怎么让舵机随时停止
51控制舵机任意角度代码
怎么控制舵机来回转动
51单片机PID控制舵机
单片机控制舵机
怎么让舵机停止转动
pwm控制舵机代码
51舵机转一个角度
舵机角度控制代码