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scara机械臂的末端姿态
ABB工业机器人心得报告怎么写?
答:
机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了
机械臂末端
能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象...
机械臂
原理是什么?
答:
机械结构原理:
机械臂的
机械结构原理是基础,它是机械臂能够进行自由度运动的基础。机械臂通常由多个关节、连杆等组成,各个部分通过电机、减速器等驱动系统配合运动,实现机械臂的自由度运动。控制原理:机械臂的控制原理是机械臂能够精确地运动和执行任务的关键。机械臂的控制涉及到运动控制、力控制、
姿态
...
机器人是如何走出迷宫的
答:
只需在
机械臂末端
固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个
姿态
。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿 、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。 而对于眼在手上(Eye in Hand)的情况,也类似,在地上随便放一个棋盘格(与机器人基座固连...
机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测
答:
只需在
机械臂末端
固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个
姿态
。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机座标系的位姿 、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。 这样,我们就可以得到一个座标系环 而对于眼在手上(Eye in Hand)的情况,也类似,在地上...
ABB工业机器人心得报告怎么写
答:
(于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了
机械臂末端
能...
请问,机器人视觉抓取关键技术有哪些,各有哪些实现方法,有何优缺点...
答:
只需在
机械臂末端
固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个
姿态
。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿 、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。 这样,我们就可以得到一个坐标系环 而对于眼在手上(Eye in Hand)的情况,也类似,在地上...
生产线上机器人
机械臂
是怎么实现精确定位的?
答:
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,安装到
机械
手上,测量距离被测物体的距离,从而精确定位控制机械手动作。非接触位移测量传感器有以下特点“◆量程最小2mm,最大1250mm ◆量程起始距离最小10mm,最大260mm ◆频率响应:2K、5K、8K、9.4K;◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1 ◆支持多个传感器...
管道自动焊机工作原理是什么?
答:
管道自动焊机的工作原理是使用自动化控制系统,将焊接参数(包括电流、电压、速度等)设定好后,由机器自动执行焊接任务。具体操作步骤如下:1. 利用人机界面设置焊接参数,在控制系统中存储。2. 自动化控制系统选择合适的焊接程序,通过控制机构带动焊接枪或焊接头沿着工件表面运动,并同时执行焊接。3. 针对...
串联机器人常见安装方式有哪几种?
答:
很明显 ,刚性差就意味着位置精度低 。通常 ,机器人需要在三维空间中运动 ,在直角参考坐标系中机器人操作手
末端
需要满足 3 个方向的位置要求和相对于 3 个坐标轴的角度要求 ,因而在运动或
姿态
控制时需要控制 6 个参数 ,所以 ,一般情况下 ,一个通用机器人操作手需要 6 个自由度 。 对于某些...
工业机器人有哪些分类?
答:
工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆
机械
手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等。
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