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为什么传递函数中有复数
无稳态误差是不稳定吗?
答:
用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的
传递函数
,并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数,则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为 其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换,s为
复数
自变量。实际性误差 系统的组成部件中的不完善因素(如摩擦、间隙、不灵敏...
自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些
答:
并用适当的数学模型去逼近,这种方法称为系统辨识.近几年来,系统辨识已发展成一门独立的学科分支,本章重点研究用分析法建立系统数学模型的方法.在自动控制理论中,数学模型有多种形式.时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程;
复数
域
中有传递函数
、结构图;频域中有频率特性等.
...就能确定系统(或环节)的相频特性,试问这在
什么
系统时才能实现...
答:
=(20/ω)[8ω-ω^3+j(4ω^2-120)]/[(20-ω^2)^2+4ω^2]设相频特性为φ(ω),则:tanφ(ω)=(4ω^2-120)/(8ω-ω^3)S用j代替,j是角频率,j是虚单位。整个表达式变成一个
复数
,表达式中的模为幅频特性A(),表达式中的幅角为相频特性A()。
已知系统状态空间表达式,求单位阶跃响应和系统的脉冲响应,怎么求呀?没...
答:
先求单位冲激响应,再对单位冲激响应进行积分,不是卷积。在负反馈闭环系统中:假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道
传递函数
G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。h(n)在数字信号处理中一般表示为系统的脉冲响应函数 如y(n)=x(n)*h(n...
麻烦发我一份控制工程基础课后习题答案(燕山大学 孔祥东,王益群主编...
答:
利用
复数
阻抗的方法可得网络的
传递函数
为 由于两个RC网络串联的传递函数为 故该网络与两个RC网络串联形成的网络不等效。 3-7 输出与输入的关系为 (a)求当工作点分别为时相应的稳态输出值。 (b)在这些工作点处作小偏差线性化模型,并以对工作点的偏差来定义和,写出新的线性化模型。 解:(a)将分别代入中,即...
根轨迹法相校于频率法设计校正控制器的优势在哪?
为何
?
答:
相角条件:开环
传递函数
KG(s)H(s)的相角值{KG(s)H(s)}=±180º(2k+1) (k=0,1,2,…)。幅值条件:开环传递函数KG(s)H(s)的模│KG(s)H(s)│=1 系统的根轨迹,就是当开环增益K由零变化到无穷大时,由满足相角条件和幅值条件的 s值在
复数
平面上所构成的一组轨迹。
全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:0230...
答:
2.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的
复数
根时,系统的阻尼比为( )A.ζ<0 B.ζ=0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1 3.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为( )A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统 4.设某环节的
传递函数
为G(s)= ...
复数
模的乘法和复数相乘有
什么
区别?
答:
复数
模的乘法主要应用于计算复数的模长,以及与模长相关的几何问题。而复数相乘则广泛应用于信号处理、通信系统、控制系统等领域,它可以表示信号的时域和频域的关系,以及系统的
传递函数
等。总之,复数模的乘法和复数相乘是两种不同的数学运算,它们在定义、计算方法、结果、几何意义和应用领域上都有很大的...
matlab问题
答:
Transfer Fcn
传递函数
模块 Voltage Measurement 电压测量器一、MATLAB常用的基本数学函数 abs(x):纯量的绝对值或向量的长度 angle(z):
复数
z的相角(Phase angle) sqrt(x):开平方 real(z):复数z的实部 imag(z):复数z的虚部 conj(z):复数z的共轭复数 round(x):四舍五入至最近整数 fix(x):无论正负,舍去...
拉氏定理是怎么定义的 速度!
答:
在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合,都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。引入拉普拉斯变换的一个主要优点,是可采用
传递函数
代替微分方程来描述系统的特性。这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性(见信号流程图、动态结构图)、分析控制系统的运动过程(见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法...
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