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传递函数特性方程求解
已知开环
传递函数
,如何求闭环
特性方程
??
答:
闭环特征方程是1+G(s)G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程
。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0...
传递函数
是怎么求的?
答:
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数
。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
如何由
传递函数
写出微分
方程
求步骤
答:
传递函数
Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统。
已知系统的
传递函数
,如何求相频
特性
曲线?
答:
低频有积分和惯性,
传递函数
为G1=k/s(0.5s+1);w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg(0.5w),代入w=10幅值为10,解出k=。。。自己算吧。已知wc处为直线,已知一点(10,10)和斜率-20,写出直线
方程
,即可求出wc。wc处的幅值为10-20lg(wc/10)=0,解出wc...上面的方程幅值=-8,解...
已知系统的
传递函数
为,且,求。
答:
由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统
特征方程
为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)/A(s)=0.针对本题 若无零点,分成【s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s】+2a=0,则G(s)=...
传递函数
的一般公式
答:
系统的
传递函数
与描述其运动规律的微分
方程
是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态
特性
、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础,而且...
如何求
传递函数
?
答:
3.
求解
微分
方程
:对建立的微分方程进行求解,得到系统的时间响应函数。这个过程可能需要使用一些数值方法,如欧拉法、龙格-库塔法等。4.将时间响应函数转换为
传递函数
:将时间响应函数中的输入和输出变量替换为相应的传递函数形式,即可得到系统的传递函数。传递函数通常用分子和分母的形式表示,分子表示输出...
开环和闭环
特征方程
分别是什么?
答:
闭环
特征方程
是1+G(s)。G(s)是开环
传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环
特性方程
。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
已知
传递函数
求系统
特征方程
为什么开环特征方程等于函数的分母加分子...
答:
同学你好,所谓系统的
特征方程
,指的是使闭环
传递函数
分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态 很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了 我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即...
求助,根据微分
方程
求
传递函数
答:
展开全部 微分
方程
my"+cy'+ky = x(t) y'(0)=y(0)=0 对(1)作L氏变换: (ms²+cs+k)L(y) = L(x)
传递函数
:H(s) = L(y)/L(x) = 1/(ms²+cs+k) 本回答被网友采纳 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是? 评论 收起 1条折叠回答 其他...
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