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惯性导航系统能干什么
什么
是
惯性导航系统
?
答:
惯性导航系统
(Inertial Navigation System,INS)是一种不依赖于外部信息源的自主导航系统,通过测量载体的加速度和角速度信息,经过一系列运算处理后,确定载体在空间中的位置和姿态。惯性导航系统的原理基于牛顿第二定律,即根据作用力和反作用力的原理,通过测量作用力产生的加速度来反推出物体的运动状态。其...
“ins”是
什么
东西?
答:
“ins”是
惯性导航系统
。通过测量运动载体的加速度(惯性),并自动进行积分运算,获得其瞬时速度和瞬时位置数据的技术,称作惯性导航,简称惯导。由于组成惯性导航系统的设备都安装在运动载体之内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到外部环境的干扰,所以它是一种自主式导航系统。惯性导航...
惯性导航
的特点
答:
惯性导航的缺点主要包括:定位误差随时间而增大,长期精度差;每次使用之前需要较长的初始对准时间,耗时耗力;设备的价格较昂贵。此外,
惯性导航系统
目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式。优缺点:标签式导航:优点是入口直接清晰,操作路径短,便于在不同功能模块之间直接...
什么
叫
惯性导航
答:
通过测量飞行器的加速度(惯性),并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成
惯性导航系统
的设备都安装在飞行器内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞...
全球定位
系统
辅助
惯性
制导应用
答:
全球定位系统(GPS)和
惯性导航系统
(INS)的组合制导技术在现代战争中扮演着关键角色,广泛应用于各类精确制导武器中。例如,美国的JDAM、小直径炸弹等导弹,以及AGM-84E空舰导弹、AGM-86C空射巡航导弹等,都采用了GPS/INS的组合导航方式,提高了制导的可靠性与精度,通常达到圆概率误差10~13米的水平。在...
惯性导航
原理
答:
惯性导航(Inertial Navigation System,INS)是基于牛顿力学定律,根据惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)测量载体的比力及角速度信息,并利用给定的初始运动条件,融合全球导航卫星系统(GNSS)等系统,实时推算相关参数如速度、位置、姿态等的导航设备。利用惯性导航的
惯性导航系统
能够装备在飞机、...
什么
是
惯性导航
技术,惯性导航是如何实现的?
答:
惯性导航是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标中,就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但
惯性导航系统
由于陀螺仪零点漂移严重,车辆震动等因素,导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息,即现有的惯性导航...
伊朗用的
什么导航系统
答:
伊朗的导弹主要依赖
惯性导航系统
,并可能融合了其他辅助导航系统,比如卫星导航系统。首先,惯性导航系统能够独立工作,无需外部信号,通过测量导弹的加速度和角速度来确定其位置和速度,这一系统在导弹制导中因其隐蔽性和抗干扰能力而得到广泛应用。伊朗的导弹很可能采用这种技术以实现精确制导。其次,尽管伊朗...
什么
是
惯性导航
技术,惯性导航是如何实现的?
答:
1. 惯性导航技术基于牛顿力学定律,通过测量载体的加速度,并对其进行时间积分,转换到导航坐标系中,从而获取速度、偏航角和位置等信息。2. 然而,由于
惯性导航系统
中的陀螺仪存在零点漂移问题,以及车辆震动等影响,系统无法通过直接积分加速度来获得高精度的方位和速度信息,导致其难以长时间独立工作。3. ...
数字
惯性导航系统
是
什么
意思?
答:
数字
惯性导航系统
属于一种推算导航方式.即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置.因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的...
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