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比例度对过渡过程的影响
单回路定值控制时,改变
比例度
和积分时间对系统性能产生什么
影响
答:
影响
:调节器的
比例度
越大调整控制作用越强好像一个杠杆,力臂长。积分时间越长对误差的纠正能力越强,越能向无差靠拢。调整精度越高。微分时间越少对被调整量的动态反映越快,消除突发扰动好。PID三个参数要根据控制对象的工艺流程特点合理配置并且要经过反复调试才能取得合理的数据,这个不是几句话能够...
什么是积分时间T1,它对系统的
过渡过程有什么影响
?
答:
【答案】:积分时间是用来表示积分控制作用强弱的一个参数。积分时间越小,表示积分控制作用越强,础上 T1=1/K1,式中凡是积分
比例
系数。积分时间的减小,会使系统的稳定性相下降,动态性能变差,但能加快消除余差的速度,提高系统的静态准确度。
比例
环节和惯性环节的主要差别是什么
答:
1、效果不同 ①
比例
环节会使信号的传递没有惯性;②惯性环节可以通过时间常数来反映惯性。2、性质不同 ①比例环节的输出由始至终不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化;②惯性环节的输出直到
过渡
结束才与输入同步按比例变化。3、内容不同 ①比例环节的微分方程为c(t)=Kr(t);②惯性环节的微分...
改变
比例度
和积分系数对系统的性能产生什么
影响
答:
影响
如下:1、
比例
系数P:增大比例系数P将加快系统的响应,速度加快,稳态误差减小。然而,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。2、积分控制I:积分作用使系统的稳定性下降,I过小(积分作用强)会使系统不稳定,但能消除稳态误差,提高系统的控制精度。
PID整定的口诀是什么
答:
4、在已设定
比例度
δ和积分时间TI的基础上,加人微分时间TD,加入微分后可适当减小比例度和积分时间,调整微分时间为积分时间的五分之一左右,观察控制
过程
曲线是否理想。必要时再对比例度δ、积分时间TI、微分时间TD进行微微调整。以达到:“理想曲线两个波,调节过程高质量”。
控制器参数
比例度
,积分时间和微分时间的大小对控制器的输出
有何
答:
影响比例度
、积分时间。1、比例度:增大比例度会增加控制器对误差的敏感程度,使得控制器的输出更快地响应到误差变化,但同时也会增加控制器的震荡和振荡幅度,降低系统的稳定性。2、积分时间:增大积分时间会增加控制器对误差的积累程度,使得控制器的输出更能消除误差积累,提高系统的稳定性和精度,但...
pid的各项参数如何确定?
答:
为了更好地控制水位,我们会慢慢关小阀门,逐渐减少给水量,直到水位达到预想值时,阀门正好关死,这需要一定的时间段,阀门关小幅度越小,需要时间越长,反之亦然,这就是积分调节作用。1
比例度
δ变化对调节
过程的影响
。比例度越大说明调节作用越弱,必然导致过程曲线变化缓慢。振荡周期长,衰减比较大。
比例
带是什么的倒数
答:
比例度
是调节器放大倍数KP的倒数。比例度是指调节器的输出变化与输入变化之间的比例关系。它是调节器放大倍数KP的倒数,即比例度=1/KP。比例度越大,表示调节器对输入变化的响应更为敏感,输出变化幅度也会相应增大;而比例度越小,则表示调节器对输入变化的响应较为迟缓,输出变化幅度也会相应减小。在...
...若增加电阻R或减小电容C,
对过渡过程有何影响
?
答:
在RLC二阶电路中,当电路处于临界点时,电阻、电容和电感的值满足:$R=\sqrt{\frac{L}{C}}$,此时电路的
过渡过程
为临界阻尼状态。若增加电阻R,临界阻尼状态将不再成立,过渡过程将变为过阻尼状态。过阻尼状态下,电荷在电路中会有反复振荡的过程,振荡次数比临界阻尼状态下的少。若减小电容C,同样...
临界
比例度
法
答:
一、基本介绍:1、临界比例度法是使用较多的一种方法,它是先通过试验得到临界比例度∂k 和临界周期Tk,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。在闭环的控制系统中,激励为阶跃信号,将调节器置于纯比例作用下,从小到大逐渐改变调节器
比例度的
大小,直到出现等幅振荡的
过渡过程
。2、具体...
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