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比例度对过渡过程的影响
什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。
答:
一个简单的
比例
系统会振荡,会在预定值的附近来回变化,因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值,平均的系统误差值就会总是减少。所以,最终这个PID回路系统会在预定值定下来。3.微分 - 来控制将来,计算误差的一阶导,并和一个负常数D相乘,最后和预定值相加。这个导数的控制会对...
某温度控制系统的MATLAB仿真
答:
二、系统参数二、要求:1、分别建立仿真结构图,进行以下仿真,并求出主要性能指标:(1)控制器为比例控制,其
比例度
分别为δ=10%、20%、50%、100%、200%时,系统广义对象输出z(t)的
过渡过程
;(2)控制器为比例积分控制,其比例度δ=20%,积分时间分别为TI=1min、3min、5min、10min时,z(t)的过渡过程;(3)控制...
比较
比例
,积分和微积分作用的优缺点?
答:
微积分理论可以粗略的分为几个部分,微分学研究函数的一般性质,积分学解决微分的逆运算,微分方程(包括偏微分方程和积分方程)把函数和代数结合起来,级数和积分变换解决数值计算问题,另外还研究一些特殊函数,这些函数在实践中有很重要的作用。实际上,可以这么说,基本上现代科学如果没有微积分,就不能...
比例系数和
比例度的
关系
答:
反比关系。
比例度
即比例带,其定义是比例系数的倒数乘以100%,和比例系数成反比关系,比列系数越大,比例度越小。
纯比例调节下,
比例度
减小到一定程度系统就会达到等幅震荡,为什么? 还有...
答:
比例度
减小,比例增益Kp增大,导致系统稳定性降低,从而出现等幅振荡。
临界
比例度
法4:1和10:1区别
答:
临界
比例度
法4:1和10:1区别如下。1、将调节器积分时间设定为无穷大、微分时间设定为零,比例度适当取值,调节系统按纯比例作用投入,系统稳定后,逐步减小比例度,根据工艺操作的许可程度加2%-3%的干扰,观察调节
过程
变化情况,直到调节过程变化达到规定的4:1衰减比为止,得到4:1衰减情况下的比例...
比例积分调节器
比例度
大能使系统的稳定性提高?为什么
答:
比例积分调节器可看做是粗调的比例作用与微调的积分作用,当
比例度
增大是,比例作用越强,积分作用越弱,增大到某时是,就类似于一个纯比例调节器了,比例调节器可迅速的克服扰动
影响
,使系统很快稳定下来的作用
什么是
比例
、积分、微分控制
答:
比例
项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节
过程
中的动态特性。
比例度
和非线性度是什么,怎么计算?
答:
线性度计算方式:δ=ΔYmax/ Y*100%。测试系统的输出与输入系统能否像理想系统那样保持正常值
比例
关系(线性关系)的一种度量。非线性
度的
计算是用实际的数据减去理想输出曲线的数据,除以输出量程宽度的百分比。
简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。
答:
(2)仅加入
比例
控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。三、参数调整一般步骤:1、确定比例增益。P确定比例增益P时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0,PID为纯比例调节。输入...
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