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由机械臂的末端坐标得到
如何用matlab绘制出
机械
手工作空间的云图
答:
首先产生若干随机数, 以此生成一系列随机值作为
机械臂
关节转角值. 将这些随机值组合带入运动学方程,
得到末端坐标
值.将这些位置坐标向量值用点状方式显示就得到了所谓的工作空间点集的云图
生产线上机器人
机械臂
是怎么实现精确定位的?
答:
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,安装到
机械
手上,测量距离被测物体的距离,从而精确定位控制机械手动作。非接触位移测量传感器有以下特点“◆量程最小2mm,最大1250mm ◆量程起始距离最小10mm,最大260mm ◆频率响应:2K、5K、8K、9.4K;◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1 ◆支持多个传感器...
opencv识别出的物体
坐标
如何和
机械臂
通信
答:
1、获取物体
坐标
:在OpenCV中使用图像处理算法识别出物体,并获取其在图像中的坐标。可以通过函数cv2.findContours()、cv2.boundingRect()等获取物体的坐标。2、坐标转换:由于图像坐标系的原点通常在左上角,而机械臂坐标系的原点通常在
机械臂的
基座上,因此需要进行坐标转换。可以通过简单的数学计算来实现...
法纳克
机械臂
运动轨迹是已原点为准吗
答:
这个
机械臂的
运动轨迹是以基座的原点为参考点的。基座是机械臂的固定部分,通常被安装在工作台或地面上。法纳克机械臂的运动轨迹是通过关节角度的变化来描述的。关节角度是指机械臂各个关节的旋转角度。这些关节角度的变化决定了机械臂
末端
执行器的位置和姿态。而关节角度的测量通常是以机械臂基座的原点为...
机器人位置运动学与微分运动的区别与联系
答:
机器人位置运动学主要是由机器人来控制方向,并且不断的进行调整,以机器人为主,人工为辅,而微分运动,是以人为主,机器人为辅,人工操作机器人去,做一些精细化运动
六轴
机械臂
simuilink模型介绍
答:
六轴机械臂在Simulink中的动态模型探索 在上一章,我们已经成功地通过Simulink中的Simscape工具,将
机械臂的
URDF文件转化为动态模型,踏出了模拟仿真的重要一步。现在,让我们深入探讨这一模型的细节,以及其中常用的库和模块。首先,机械臂动力学模型的构建始于整体结构的设定。世界
坐标
的位置通常默认设置,...
在MATLAB的robotics工具箱中,怎么画出
机械臂末端
的运动轨迹?
答:
先把
末端
轨迹画出来,记住hold on plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;然后再调用函数,演示动画 robot.plot(q);
机械臂
视觉在线哪三种模式
答:
点动模式即示教时移动
机械臂的坐标
系,使机械臂移动至某一点。DobotMagician的坐标系可分为笛卡尔坐标系和关节坐标系,用户可单击笛卡尔坐标系按钮或关节坐标系按钮移动机械臂。点位模式即实现点到点运动,DobotMagician的点位模式包括MOVJ、MOVL以及JUMP三种运动模式。不同的运动模式,示教后存点回放的运动...
机械臂末端
工具校正是干什么的
答:
一种机器
臂末端
执行器的校正方法,针对机器臂末端执行器安装后与机器臂末端不同心不同轴的情况进行校正,包括:通过采用定值圆标定板,针对目标建立机器臂末端执行器的理想物理
坐标
与机器臂末端执行器的实际物理坐标关系;然后通过映射转换,将上述关系转换映射为机器臂末端定位纠正关系;基于机器臂末端定位纠正...
机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测
答:
只需在
机械臂末端
固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个姿态。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机座标系的位姿 、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。 这样,我们就可以
得到
一个座标系环 而对于眼在手上(Eye in Hand)的情况,也类似,在地上...
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