22问答网
所有问题
当前搜索:
移动机器人移动方式包括
机器人
在空间中进行运动主要是什么
方式
答:
轮式运动。
机器人
以轮子的
形式
在地面上
移动
,可以实现在空间中快速移动,所以机器人在空间中进行运动主要是轮式运动。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
工业
机器人
的手动运动
方式包括
哪些具有什么特点?
答:
1.点位控制
方式
(PTP)这种控制方式只对工业
机器人
末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、...
移动机器人
的分类
答:
可分为室内
移动机器人
和室外移动机器人;按
移动方式
来分:轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等...
说说
移动机器人
有哪几种驱动
方式
答:
一般有电动驱动,液压驱动、气压驱动等
方式
。小微型
机器人
一是电动驱动。工业用机器人一般是电控液压驱动或电控气压驱动。液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些...
工业
机器人移动
要满足哪些条件?
答:
机器人移动
主要分为关节,直线、圆弧。针对不同的运动轨迹在编程时要注意区分开来。关节节类似于直线,但非直线,在大空间内无干涉时尽量使用,它对机器人运行相当于最佳的路径。直线一般在小空间范围内或必须要作直线运动时使用,它能确保机器人移动时不会碰到干涉的东西。圆弧通常是根据实际要编的路径去...
工业
机器人
的手腕运动
方式
有哪几种?
答:
一般如焊接,涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令。圆弧运动:机器人通过中间点以圆弧
移动方式
运动至目标点,当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,常用于机器人在工作状态移动。绝对位置运动:指定
机器人移动
到目标位置上。
行走
机器人
的行走
方式
都有哪些?
答:
其难点在于
机器人
一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。还有一种行走
方式
就相对简单,实际上是一脚迈出去后,后退不是提升后跟进,而是贴地跟进,这就不是绝对的仿人了。ps。如果你的行走值得是
移动
。那就可以...
操纵摇杆的方向与
机器人
的
移动
方向有何关系?
答:
实现连续
移动
也可以实现步进移动。
机器人
的移动情况与操纵摇杆的
方式
有关,既可以实现连续移动也可以实现步进移动。摇杆偏移1s,机器人持续步进10步,摇杆偏移1s以上时,机器人连续移动。摇杆偏移或偏转一次,机器人道运动一步,称为步进运动。机器人需要准确定位到某点时常使用步进运动功能。使用快捷键可以...
智能
机器人
以何种
方式
进行
移动
?
答:
智能
机器人
在房间内
移动
时,按照随机理论。如果遇到障碍物,将会随机选择一个方向,然后进行直走清洗地面,直到它遇到第二个障碍物。
机器人移动形式
有那几种
答:
这个嘛...轮式 震动式 仿人式
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
轮式移动机器人与地面接触方式是
轮式移动机器人主要结构包括
自主移动机器人研究内容中自定位
平面移动机构
机器人的行走机构
轮式移动机构
脚足式机器人适合于地面类型
移动结构
机器人分为工业机器人和