行走机器人的行走方式都有哪些？

Question

如题所述

Answer 1

你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？
如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。

Answer 2

如果是轮式的，目前市面主流的行走方案主要还是依靠slam算法！slam算法可以使机器人实现自主定位导航，自主避障功能。slam算法告诉机器人，“我现在在哪里？”、“将要到哪里去？”、“哪里我已经去过”、“周围有障碍该怎么聪明的避开”等，真正的实现机器人自主定位导航，自主避障功能。
目前专攻这块领域的公司比较知名的是slamtec思岚科技。
纯手打，请采纳

Answer 3

你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？

如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。

其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。

还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。

ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。