22问答网
所有问题
行走机器人的行走方式都有哪些?
如题所述
举报该问题
推荐答案 2010-03-10
你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗?还是广义的?
如果是双足式的,目前是非常难做到的,做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单,实际上是一脚迈出去后,后退不是提升后跟进,而是贴地跟进,这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为:轮式、腿时、轮腿混合式等等。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://22.wendadaohang.com/zd/CICfIX0C6.html
其他回答
第1个回答 2020-10-28
相似回答
机器人的行走
机构
有哪些?
各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,
可分为固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为
轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构
。
常见的地面移动
机器人行走
机构包括以下
哪些?
答:
正确答案:
轮式行走机构
;腿式行走机构;履带式行走机构;复合式行走机构
大家正在搜
机器人的行走方式一般可以分为哪些
机器人的行走机构有哪些
机器人的行走方式
机器人行走机构联系方式
机器人行走装置有哪几种形式
步行机器人的行走机构
机器人行走机构有哪几类
能行走的机器人
机器人行走的四种程序
相关问题
机器人行走方式有哪些?请详细介绍一下?
机器人行走是什么原理?
机器人双足行走技术是什么?
可以行走的机器人用什么操作系统
机械行走机构有哪些?
机器人是怎样行走的呢
行走机器人按既定行走路线行走。设计方案怎么写啊?
双足机器人行走用什么设计?