22问答网
所有问题
机器人行走方式有哪些?请详细介绍一下?
可以是简单的步行机器人,希望介绍详细点。
举报该问题
推荐答案 2019-07-25
你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗?还是广义的?
如果是双足式的,目前是非常难做到的,做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单,实际上是一脚迈出去后,后退不是提升后跟进,而是贴地跟进,这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为:轮式、腿时、轮腿混合式等等。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://22.wendadaohang.com/zd/X06I6S6T.html
其他回答
第1个回答 2008-08-09
现在一般的都是左右摇摆式,耗电量较小,如“步行者",也有像人一样直立行走的,耗电量极大,如日本的”阿西莫“类人机器人
第2个回答 2008-08-09
直线行走,直线花样行走,直线避障行走,沿规定图形行走,迷宫行走等等,当然这是机器人比赛里的项目,不知道你具体指的是什么?
相似回答
机器人
的
行走
机构
有哪些?
各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为轮式行走机构、
履带
式行走机构和关节式行走机构。
移动
机器人
的移动机构主要
有哪些
形式并简要说明其优缺点?
答:
4轮移动机构应用最为广泛
,4轮机构可采用不同的方式实现驱动和转向,既可以使用后轮分散驱动,也可以用连杆机构实现4轮同步转向,这种方式比起仅有前轮转向的车辆可实现更小的转弯半径。履带式移动机构:履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动,但是它的适应性不够好,行走时晃动较大,在软地面上...
大家正在搜
机器人的行走方式一般可以分为哪些
机器人的行走机构有哪些
机器人行走机构联系方式
机器人行走装置有哪几种形式
机器人行走机构有哪几类
机器人的行走方式
步行机器人的行走机构
能行走的机器人
机器人怎么行走
相关问题
机器人是怎样行走的呢
机器人双足行走技术是什么?
机器人行走是什么原理?
C++机器人行走问题
高一物理制作 直立行走机器人具体步骤怎么做?若没有步骤,请说...
运用在行走机器人的单电机是什么意思
双足机器人行走用什么设计?
三脚机器人如何行走?