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二足行走机器人应该怎么做
如题所述
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推荐答案 2017-08-03
你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗?还是广义的?
如果是双足式的,目前是非常难做到的,做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单,实际上是一脚迈出去后,后退不是提升后跟进,而是贴地跟进,这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为:轮式、腿时、轮腿混合式等等。
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