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闭环根轨迹图怎么画
控制系统校正方法的基本方法
答:
如果这样做达不到目的,就需要引入适当的校正装置。校正装置的类型和参数,根据根轨迹在
闭环
主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正装置决定后,就可画出校正后系统的
根轨迹图
,以确定除主导极点对以外的其他闭环极点。当其他闭环极点对系统过渡过程性能只产生很小影响时,可认为设计已完成,否则...
如何
从bode图看系统的稳定性和收敛性
答:
===源码分割线=== F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数 subplot(4,1,1)grid on nyquist(F)%绘制开环传递函数的nyquist曲线 subplot(4,1,2)rlocus(F)%绘制开环传递函数的
根轨迹
subplot(4,1,3)bode(F)%绘制开环传递函数的伯德图 G = feedback(F,1)%
闭环
传递函数 subplot...
临界阻尼状态下的
闭环
传递函数
怎么
求
答:
临界阻尼状态下的
闭环
传递函数可以通过使用
根轨迹法
进行求解。具体的求解方法包括确定系统的传递函数和控制器的传递函数,然后绘制系统的
根轨迹图
,根据根轨迹图上的特点和公式计算系统的极点和零点,最后求解出闭环传递函数。闭环传递函数是指系统输入与输出的比例关系,是控制系统中的一个重要参数。在临界阻尼...
一道自动控制题目(跟
轨迹
和结构图)
答:
第一题首先要明确,既然有相同的
根轨迹
,那么A和B的开环函数也一定是一样的,因为根轨迹完全是根据开环函数画的。GHA=GHB=K(s+2)/s^2(s+4),开环我用GH表示,免得和后面搞混了。LZ不要被后边那句A有一个
闭环
零点,B没有闭环零点迷惑了,它说的是闭环的零点,和开环没有必然的关系。这句...
控制系统校正方法基本方法
答:
控制系统校正方法主要有两种基本策略,即
根轨迹法
和频率响应法。根轨迹法适用于以时间域指标(如超调量、上升时间和过渡过程时间)要求设计时,首先根据性能指标确定
闭环
主导极点的位置。通过绘制未校正系统的
根轨迹图
,确定是否仅调整增益就能达到目标。若不能,就需要添加校正装置。校正装置的选择和参数计算...
自动控制原理???!!!
根轨迹
??
答:
可分成常义
根轨迹
和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,
闭环
系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以1.如果根轨迹全部位于S平面左侧,就表示无论增益怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的。2.如果根轨迹在虚轴上,表示临界稳定,...
大学自动控制原理,已知开环传递函数求
闭环根轨迹图
中的一个步骤不懂计 ...
答:
一个复数为零,那么其虚部和实部都应该为0,re代表实部即不含j的部分,Im代表虚部,即有j的部分
使用Matlab软件,对下图所示高速列车运行自动控制系统的特性进行仿真实验...
答:
这个题直接把传递函数表示出来然后调用相应的函数即可。参考代码:G1=tf([1 2],[1 31 229 198]);s=tf('s');G=feedback(G1,1)/s;bode(1000*G)figure,margin(1000*G)figure,rlocus(G)(1)从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB,相角裕度为40.6度。(2)从
根轨迹图
可见,
闭环
系统...
给
闭环
传递函数
怎么
求
根轨迹
方程
答:
求频率w的时候先利用虚部的方程得到w的值。再带入实部的方程中求得k值。
如何
从
根轨迹
判断
闭环
系统稳不稳定?
答:
从
根轨迹
判断不产生振荡:只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的。若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡,假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的。根轨迹的影响因素 增加开环零点,一般可使...
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