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闭环根轨迹图怎么画
请问绘制
根轨迹法
的详细步骤!
答:
2.稳态性能因为开环传递函数有一个极点位于复平面s坐标原点(在
根轨迹图
中,用×表示极点,用O表示零点),所以系统为I型系统,阶跃作用下的稳态误差为零,静态速度误差系数即为根轨迹上对应的值。如果给定了系统在速度信号作用下的稳态误差要求,则由根轨迹图可以确定
闭环
极点的容许范围3.动态性能(1)...
如何
用matlab进行逐步回归
法
分析
答:
1、首先打开matlab软件。2、创建一个自己需要使用的数学模型,如图所示。3、根据传递函数,绘制
根轨迹图
。4、得到根轨迹图,利用rlocfind函数计算用户选定点的增益和其它
闭环
极点。5、进行根轨迹分析,如图所示。6、在逐步回归法分析工具界面查看它的bode图。
怎样
得到
闭环
系统特征
根轨迹
方程?
答:
闭环
特征方程是1+G(s)。G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的
根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
自动控制原理(画
根轨迹
问题)
答:
根轨迹
的标准形式为:
闭环
特征方程1+kG(s)=0,就是这个k从0到无穷。用G(s)画根轨迹,画根轨迹只需要G(s)的零极点,和什么首1没什么关系
[自动控制原理] 4 -
根轨迹法
分析与设计系统
答:
根轨迹法
:自动控制的精密指南在自动控制原理的世界里,根轨迹分析就像一幅精细的蓝图,揭示了系统动态性能的微妙变化。深入理解这一概念,我们将探索其绘制技巧,实用价值以及它在系统设计中的关键作用。让我们一起踏上这段探索之旅。3.1 掌握基本原理 根轨迹是系统参数变动的动态映射,一条连接开环极点...
关于matlab作
根轨迹
、 bode 图
答:
2、
根轨迹图
与bode 图分别用rlocus和bode函数。根轨迹曲线形状和增益K无关,但Bode图和K有关,这里绘图按照K=1(对K取其它值,相频曲线不变,幅频曲线上下平移)。3、你说的应该是在根轨迹曲线上面任意单击然后拖动吧?那样会出来一个datatip,提示
闭环
极点的位置以及相应的K值。4、求单位负反馈的...
如何
用matlab画带K的
根轨迹图
答:
根据
闭环
特征方程 k(s^2+5x+7)+(s^2+8s+7)=0 所以 num= [1 5 7]den=[1 8 7]rlocus(num,den)
怎么
在matlab里面画
根轨迹
?
答:
求其与虚轴的交点,工作量不比Routh判据少。对离散系统,使用rlocus画根轨迹,然后用grid on即可得到类似的
根轨迹图
。示例: z=tf('z');G=(z^2-1.8*z+1)/(z*(z-1)*(z^2-1.7*z+1));rlocus(G)grid onset(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1])ylim([-1 1])
根轨迹
起始于( ),终止于( )
答:
绘制
根轨迹
的意义:可以分析系统性能,看出系统的稳准快三项指标随参数的变化会发生什么。
闭环
极点:与开环零点、开环极点及 K* 均有关 闭环零点:前向通道零点 + 反馈通道极点 (一)根轨迹的起点和终点 轨迹起始于开环极点,终止于开环零点;如果开环零点个数少于开环极点个数,则有 n-m 条根...
画
根轨迹
要化成首一标准型吗
答:
画
根轨迹
要化成首一标准型。
闭环
传涵写成1+kG=0的形式,必须的,因为根轨迹的规则就是按这种形式推导的。化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是...
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