关于matlab作根轨迹、 bode 图

Question

已知开环传递函数为： G0(s)=1088339K / (s3+580s2+170120s)
作出根轨迹图 与 bode 图· 给出 程序及截图 谢谢~~~~

Answer 1

说明

1、楼上传递函数写错了，楼主给的是三阶传函。

2、根轨迹图与bode 图分别用rlocus和bode函数。根轨迹曲线形状和增益K无关，但Bode图和K有关，这里绘图按照K=1（对K取其它值，相频曲线不变，幅频曲线上下平移）。

3、你说的应该是在根轨迹曲线上面任意单击然后拖动吧？那样会出来一个datatip，提示闭环极点的位置以及相应的K值。

4、求单位负反馈的闭环传递函数，用feedback函数，阶跃响应用step函数。

 

参考代码

G = tf([1088339],[1 580 170120 0])
figure(1);rlocus(G)
figure(2);bode(G)
figure(3);step(feedback(G,1))

 

结果

Answer 2

>> g = tf([1088339],[1 580 170120])

 

Transfer function:

     1.088e006

--------------------

s^2 + 580 s + 170120

 

>> bode(g)

>> rlocus(g)

追问

哥，我再问你一个问题噢。。 我上课看老师 操作，他可以在根轨迹上移动某个点，其根轨迹图像发生变化，这是怎么操作的哟。 还有 ，麻烦大神您能不能帮我画一个 关于传递函数且带单位负反馈的 阶跃响应图呢。。 图及程序 对你来说 应该不难吧。

追答

你老师用的应该是sisotool（sys）这个函数。传函是三阶的要改一下，这个我确实疏忽了。