佛学大词典 对“悉地”解释如下：
【悉地】
梵siddhi ，西藏语 grub-pa。意译作成就、妙成就。梵汉并举而称成就悉地、悉地成就。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果。据大日经疏卷十五载，完成正觉之阶位，称为无上悉地；达于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五种悉地。对此，显教诸师认为‘信’是地前之信行，‘入地’是指入于初欢喜地（相当于声闻之入见道），‘五通’是遍知世间五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，‘二乘’是超越二乘之境界，而至第八地，‘成佛’即是由第九地修菩提道，进而完成如来位。若依密教，则初欢喜地有十心，初心至第四心为五通，第五心至第八心为二乘，第九心至第十心，即得成佛。即初地十心分三品，初四心为下品，次四心为中品，后二心为上品。
尊胜仪轨卷下更分悉地为有相、无相二种，得世间长寿或福德等，称为有相悉地；成就出世间果德，则称无相悉地。二悉地亦各有三品之别。若以此配于前述五种悉地及无上悉地，则有相之下悉地与中悉地相当于五种悉地之最初三种，上悉地相当于第四之二乘悉地；至于无相之下悉地则相当于有相悉地，中悉地相当于第五成佛悉地，上悉地相当于无上悉地。
日僧空海之‘即身成佛义’即是将始觉因位之悉地称作持明悉地（持明意即诵持真言）、本觉果满之悉地称作法佛悉地。同时，据大日经疏卷三，真言行者在观心上所现之境，共分为三品悉地，上品安住于密严佛国，中品安住于十方净土，下品安住于诸天修罗宫。
又‘苏悉地’为梵语su-siddhi 之音译，意译作妙成就，即成就胜妙之义。日本台密基于三部大法之一的苏悉地经，而说苏悉地法，以此表金刚、胎藏两部不二之最深秘法。［大日经卷三悉地出现品、卷五秘密漫荼罗品、如意宝珠转轮秘密现身成佛金轮咒王经悉地成就品］
丁福保佛学大词典 对“悉地”解释如下：
【悉地】 （术语）译曰成就，但成就有所成能成之别，通于世出世之法，三密相应，因而成就之妙果，以梵语谓之悉地，为成就其妙果，使三密相应之因行，以汉语谓之成就。大日经疏十二曰：‘悉地是真言妙果，为此果故而修因行故，此中成就者是作业成就。’大日经供养法疏上曰：‘悉地者成就，亦云成菩提。’大日经义释五曰：‘当得成就一切悉地。’
中华佛教百科全书 对“悉地”解释如下：
【悉地】
（梵siddhi，藏grub-pa）
意译‘成就’或‘妙成就’，梵汉并举则称为‘成就悉地’或‘悉地成就’。此词为密教所常用。通常指修持密法之后所获得之种种妙果。《大日经疏》卷十五曾对成正觉之前的五种悉地，作清晰的诠释。文云（大正39·738b）︰
‘夫言成就悉地者，谓住菩提心也，此菩提心即是第十一地成就最正觉。如是悉地，诸悉地中最在其上。（中略）悉地有几种者，谓此无上悉地以前略有五种悉地︰一者信，二者入地，三者五通，四者二乘，五者成佛。此是五种悉地也。初信者，谓随分能净诸根，深信如来秘藏决定不疑，信佛有如是如是方便，若依行者必成菩提，此是地前信行也。次入地者，谓入初欢喜地也，准望声闻法中犹如见谛人也。
第三，五通者，谓了知世间五通之境，犹如幻梦、水月镜像不可取相。尔时度五通仙人之地，名第三也。第四，二乘者，谓观察二乘境界，心得无著，心不堕实际，尔时得度二乘境界，尔时到第八地也。五，从第九地修菩提行道，转转胜进成如来位也。然诸经论师，大略皆作如此说尔。若秘藏中，义复有异，谓初欢喜地自有十心，从初心至第四心得度五通境界，从第五至第八心得度声闻缘觉境界，从第九心一向行菩萨修道，至第十心名为成佛。佛者觉也，谓觉自心性净本来常寂灭相也。’
此系以正觉成满位为‘无上悉地’，而在此之前有地前信行、入地、五通、二乘及成佛五位悉地。对此，显教诸师以‘入地’为入初欢喜地，并以之比拟于声闻入见道人；‘五通’是了知世间五通之境，越五通仙人之地至第四地；‘二乘’是越二乘境界到第八地；‘成佛’是从第九地修菩提道，转进成如来位。但若依秘密藏义，初欢喜地有十心。其中，初心到第四心度五通，称为‘五通’；第五心到第八心度二乘，称为‘二乘’；第九心到第十心成佛，称为‘成佛’。此即将初地中之十心分为三品，初四心为下品，次四心为中品，后二心为上品。
悉地有‘有相悉地’、‘无相悉地’之分，且各有三品。如《尊胜佛顶修瑜伽法轨仪》卷下云（大正19·380a）︰
‘悉地有三种，下悉地者长生不死，地仙中为王，或世间一切胜事巧妙合练赤白，种种胜事多闻智慧福德无不具足，住寿万万岁。中悉地者隐形，悉地中为转轮圣王，住寿一劫。上悉地者，所加持药物器杖等三相具现，得证五地已上八地已来菩萨之身。（中略）随众生趣化度众生，如是说者名为有相悉地之法。（中略）其无相悉地者，前三种悉地为下悉地。若无相中悉地者，或得本尊身，若得应化身乃至十地位菩萨之身，号曰中悉地。其上悉地者，三业即是三密，三密即是三身，三身即是大毗卢遮那如来智。’
此中，世间之住寿福德等成就称为有相，出世之果德成就名为无相。有相中之下悉地及中悉地可以配列于前述《大日经疏》五种悉地中之前三种，上悉地证五地以上八地以来之菩萨身，则相当于其中之第四种‘二乘’；无相中之中悉地得应化身乃至十地菩萨身，相当于其中之第五种‘成佛’。上悉地之三身至极之果也就相当于前述之‘无上悉地’。
◎附︰〈三品悉地〉（摘译自《望月佛教大辞典》等）
三品悉地，指真言行者所得的悉地有上中下三品。梵语‘悉地’（siddhi），译为成就或成菩提。行者能求的心行有上中下三品，因此所得的悉地也有三种，即︰上品生于大日的密严国土；中品生于十方净土；下品生于诸天阿修罗宫。《大日经疏》卷三云（大正39·608a）︰
‘此中言悉地宫，有上中下。上谓密严佛国，出过三界，非二乘所得见闻。中谓十方净严。下谓诸天修罗宫等，若行者成三品持明仙时，安住如是悉地宫中。’
空海《即身成佛义》解释‘悉地’云（大正77·381c）︰‘此经所说悉地者，明持明悉地及法佛悉地。’盖悉地虽于世间、出世间等有无量差别，但终归于持明与法佛二者。‘持明悉地’亦称有相悉地。三品之悉地皆可名为持明。‘明’是真言的异名；诵持真言者总称持明者，即《大日经疏》所说之持明仙。行者之根机有上中下，故诵持真言也有不同，因而所得之悉地也有上中下之分。
其次，‘法佛悉地’又称无相悉地。意谓证法身法尔之佛体。三品之中，上中二品之悉地皆摄于此一悉地。三品二种悉地，虽大体上有胜劣之异，但以深秘解释时，持明悉地即法佛悉地，更无别者。
三品悉地中，(1)上品密严国土为自受用土，修生智法身之土。《辨显密二教论》云（大正77·380b）︰‘密者金刚三密，华者开敷觉华，严者具种种德。言以恒沙佛德、尘数三密，庄严身土，是名曼荼罗。’(2)中品十方净严，指清净严饰庄严的净土，有东西南北四维上下之方位，有广狭远近等之分齐，故称为十方净严。如西方阿弥陀佛之报身报土、兜率天上弥勒菩萨之应身应土，皆属于此类。即是他受用之身土。(3)下品诸天修罗宫，是天上界之修罗宫、夜叉宫、紧那罗宫等。如释迦如来升忉利天说《地藏经》，又入海龙王宫中说《请雨经》，于楞伽山顶罗婆那夜叉王宫殿说《楞伽经》，是变化等流二身之土。
［参考资料］ 《大日经》卷三〈悉地出现品〉、卷五〈秘密曼荼罗品〉；《宝悉地成佛陀罗尼经》；《苏悉地羯啰经略疏》卷五；《如意宝珠转轮秘密现身成佛金轮咒王经》〈悉地成就品〉。
陈义孝佛学常见辞汇 对“悉地”解释如下：
【悉地】 三密相应而成就妙果，梵语叫做悉地，故悉地是成就的意思。