北京有自考的大学包括：北京大学、北京师范大学、北京理工大学、北京工商大学等。
解释：
1. 综合性大学
在北京，综合性大学如北京大学、北京师范大学等，都开设了自考教育。这些学校的自考专业多样，涵盖了文、理、工、管等多个领域。自考学生可以通过自主学习，参加学校组织的考试，来获取相应的学历。
2. 理工大学类
北京理工大学也是开设自考教育的学校之一。这类学校通常工科专业较为突出，为自考生提供了更多选择。学校会设立相应的自考培训班，为自考生提供系统的学习支持。
3. 经济贸易与工商类大学
北京工商大学等学校，在经济贸易、工商管理等专业领域也开设了自考。这些学校的自考课程与市场紧密相关，注重实践与应用，为想要在这些领域深造的自考生提供了良好的学习环境。
4. 自考的优势
自考是一种灵活的学习方式，适合那些想要进一步提升自己学历或专业技能的成人学习者。通过自考，学习者可以根据自己的时间和进度进行学习，并在通过相应考试后获得学历证书。在北京的这些大学中，自考生可以获得系统的学习资源和考试指导，有助于他们更好地完成学业。
以上是关于北京哪些大学有自考的简要介绍，每所学校的具体自考政策和专业可能会有所不同，建议有意向的自考生详细咨询各学校的招生办公室以获取更准确的信息。