《崂山志》记载，神清宫坐落在芙蓉峰西麓，起源于宋代，历经元、明两代多次修缮，至清康熙年间又进行过修葺。宫内供奉三清神像，后建有玉皇阁，东厢为精舍，西厢为救苦殿。然而，历史变迁中，它曾遭日寇焚烧，已非昔日风貌。尽管如此，神清宫周围的环境依然引人入胜，林木葱郁，洞壑深邃，危石古松点缀其间，使殿宇显得庄重而神秘。东山的大玉顶和石窟玲珑，以及常年不涸的养鱼池，都增添了宫内的魅力。宫内外还有长春洞、自然碑、摘星台、会仙台等名胜，游历其中，人们会感到神清气爽，名副其实。诗人孙笃先、江如瑛、黄念昀、王大来、翟熙典、蓝水、芮麟等都有诗作描绘此地的美景，如王大来所言：“翠积松窗暗，云深竹榻凉”，道出了古时的清幽韵味。
神清宫位于大劳村东南，芙蓉峰脚下，山势险峻，沿途有丘长春镌刻的字迹。宫宇依山势而建，东北两侧是峻峭的岩壁，南面则是深壑小径，形成了一种独特的清幽环境。明代的修缮使其更加庄重，宫内有三清殿、玉皇殿和两侧的客房，还有银杏、紫薇等树木，增添了生机。然而，解放前的破坏使古松和庙宇显得破败，解放后政府正计划修复以保护这片古老道观。
宫东部的长春洞据说元代道士丘长春曾居于此，附近有明朝周鲁题字。摘星台位于玉皇殿西，登高远眺，华楼、石门山等美景尽收眼底，而宫门前的聚仙台和罗信芳的砖塔，以及东北危岩石缝中的千年柏，都增添了神清宫的传奇色彩。芙蓉峰顶的放生池和卧云洞，以及乌衣巷、灰牛石村和飞云瀑等周边景点，共同构成了丰富多样的崂山名胜。
神清宫位于沂源县燕崖乡西郑王庄西一里处。北依青牛山，南傍白马河。四面古柏苍松，堪称“深山藏清宫、翠岫出祥云”。