汽车刹车片的更换标准涉及多个因素：
首先，通过听觉判断：如果在行驶过程中听到异常的金属摩擦声，可能是刹车片的报警铁片开始磨损刹车盘，此时应考虑更换，以防止进一步损坏。
其次，检查厚度：定期观察刹车片的厚度，一旦低于3毫米，应立即更换，因为过薄的刹车片可能会影响刹车性能，造成安全隐患。
另外，参考故障码：如果刹车片配备了感应线，仪表盘会显示故障代码。一旦出现，表明刹车片可能已到达极限，需尽快更换以确保行车安全。
此外，参考行驶里程：每行驶3万公里后，保养时应对刹车片进行检查。当行驶里程达到6万公里，制动效果明显减弱，更换刹车片是明智的选择。
司机自身的驾驶体验：如果感到刹车不灵敏，可能是刹车片磨损的信号，需要及时检查和更换。
最后，注意制动系统的稳定性：在行驶过程中，如果发现急刹车时车辆出现脱轨的情况，这可能是制动系统出现问题，应立即检查并更换刹车片，确保行车安全无虞。